3. Impostare l’angolo del servo

Nella prossima lezione, assembleremo questo kit di fattoria intelligente. Prima di assemblare il servo al kit, dobbiamo impostare il suo angolo a 165° (con un margine di 15° riservato a ciascuna estremità) in modo che funzioni come previsto ed eviti danni meccanici.

⚠ ATTENZIONE — Leggere prima di procedere:

  1. NON impostare il servo a 180°. Il meccanismo della porta non richiede l’intera gamma 0°–180°. Impostarlo all’estremità causerà la pressione del servo contro il fermo meccanico, il che potrebbe surriscaldare e danneggiare permanentemente il motore del servo.

  2. Mantenere la scheda alimentata durante l’installazione. Quando il servo è alimentato e mantiene il suo angolo, NON forzare l’ingranaggio o la porta a mano. Se la scheda non è alimentata, il servo non ha coppia di tenuta e la rotazione manuale dell’ingranaggio sposterà l’angolo calibrato, causando un disallineamento dopo l’accensione.

  3. NON usare la forza bruta. Se la porta non si muove agevolmente, fermarsi immediatamente e controllare l’assemblaggio. Forzarla danneggerà gli ingranaggi del servo.

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  1. Collegare il servo al pin io26 della scheda ESP32 PLUS. Nota: I fili marrone, rosso e arancione del servo sono rispettivamente collegati a GND(G), 5V(V) e Pin io26.

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  1. Collegare la scheda ESP32 PLUS al computer.

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  1. Assicurarsi di aver installato la libreria ESP32Servo.h per l’Arduino IDE. In caso contrario, fare riferimento alla sezione precedente per installarla.

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  1. Aprire il codice window_servo fornito nel nostro pacchetto tutorial con Arduino IDE.

Nota: Il codice window_servo fornito imposta il servo a 165° (non 180°). Questo riserva un margine meccanico di 15° per prevenire collisioni al fine corsa. L’intervallo di lavoro della porta è 15°–165°.

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  1. Cliccare su Strumenti, selezionare “ESP32 Dev Module” per il tipo di scheda e selezionare COM-XX per la porta come mostrato in Gestione dispositivi.

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  1. Cliccare image-20250416154532804 per caricare. Dopo che il caricamento è completo, il servo si sposterà a 165° e manterrà quella posizione.

Importante: Mantenere la scheda alimentata e il servo in posizione a 165° mentre si procede al passaggio di assemblaggio. Non scollegare l’alimentazione o muovere manualmente l’ingranaggio finché il pannello della porta non è completamente installato.

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