4. Assemblare il Kit Smart Farm

Passo 1 Installare la scheda ESP32 e il modulo relè

1.1 Componenti richiesti

Passo 2 Installare il telaio di fissaggio per il vano batteria e installare la cabina di alimentazione, collegare la scheda ESP32 e il modulo relè

2.1 Componenti richiesti

2.2

Assemblare le tavole di legno X e O sulla piastra inferiore

2.8 Collegare la scheda ESP32 e il modulo relè

Modulo	Filo	Pin
Modulo relè	3PIN 20cm	IO25

Pin Modulo	Colore Filo	Pin Scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io25

Passo 3 Installare la sottostruttura della casa

3.1 Componenti richiesti

3.10

3.11

Passo 4 Installare la porta della cabina di alimentazione

4.1 Componenti richiesti

4.2 Impostare il Servo a 180°

Il foglio acrilico è imballato separatamente, e si raccomanda di rimuovere la sua pellicola protettiva per ridurre l’attrito quando si muove come una porta.

4.3 Installare il Servo

4.4

Nota: Le viti devono essere serrate per mantenere il servo stabile, altrimenti la porta potrebbe bloccarsi.

4.5

Installare le viti autofilettanti M1.4*6MM come mostrato di seguito

4.8

Non girare l’ingranaggio dopo che è stato installato sul servo. Se hai già girato l’ingranaggio, dovrai riaggiustare l’angolo del servo a 180°.

4.9

NOTA: Quando si installa il coperchio della scatola di alimentazione, la sua apertura deve essere completamente chiusa.

4.10

4.11

4.12

4.13 Testare la porta

Collegare il Servo al pin IO26 della scheda ESP32. Collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

image028-1

Collegare 6 batterie AA alla porta DC 7-12V della scheda ESP32. (Batterie non incluse nel kit)

Caricare il codice di test

A. Collegare la scheda ESP32 al computer con il cavo USB. Aprire il file INO all’interno della cartella 6.1Servo con Arduino IDE.

B. Cliccare su Strumenti, selezionare “ESP32 Dev Module” per il tipo di scheda nella barra del menu a discesa, e selezionare COM-XX per la Porta (Secondo la porta assegnata dal computer in gestione dispositivi)

C. Assicurarsi di aver caricato la libreria ESP32Servo e quindi caricare il codice. La porta della cabina di alimentazione si aprirà e si chiuderà lentamente.

NOTA: Dopo aver caricato il codice, se la porta non si apre e si chiude e il servo è caldo, spegnere immediatamente l’alimentazione.

Verificare:

Se la porta di plastica ha un buon contatto e punti di forza con la struttura dell’ingranaggio del servo.
Se la punta della vite di fissaggio sulla struttura dell’ingranaggio del servo è bloccata con il guscio di plastica del servo. In tal caso, allentare leggermente la vite di fissaggio per evitare che la sua punta entri in contatto con il servo.

Passaggio 5 Installare il display LCD e il sensore DHT11

5.1 Componenti richiesti

5.2

5.3

5.4

5.5 Prototipo

5.6 Cablaggio

Collegare i moduli tramite cavi Dupont.

Modulo	Cavo
Sensore di temperatura e umidità	3PIN 20cm

Prestare attenzione al colore del cavo Dupont:

Per il sensore di temperatura e umidità, collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

5.7

Modulo	Cavo
LCD 1602	4PIN (Nero-Rosso-Blu-Verde)

Per il display LCD, collegare il verde a SCL, il blu a SDA, il rosso a VCC, il nero a GND.

Passo 6 Installare il Modulo Ultrasonico

6.1 Componenti richiesti

6.2

6.3

6.4 Cablaggio

Modulo	Cavo
Modulo ultrasonico	4PIN (Nero-Verde-Blu-Rosso)

Prestare attenzione al colore del cavo Dupont: Per il modulo ultrasonico, collegare il blu a TRIG, il verde a ECHO, il rosso a VCC, il nero a GND.

Passo 7 Installare il Sensore di Movimento PIR e il Modulo Pulsante

7.1 Componenti richiesti

7.2

7.3

7.4 Cablaggio

Collegare i moduli tramite cavi Dupont.

Modulo	Cavo
Sensore di Movimento PIR	3PIN 15cm
Modulo Pulsante	3PIN 15cm

Prestare attenzione al colore del cavo Dupont: Collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

Passo 8 Installare le Pareti della Casa

8.1 Componenti richiesti

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7

8.8 Prototipo

8.9 Cablaggio

Modulo	Cavo
Ventola	4PIN Diviso (Nero-Rosso-Blu-Verde)
Sensore di Vapore	3PIN 15cm
Fotoresistore	3PIN 15cm

Prestare attenzione al colore del cavo Dupont per la Ventola:

Pin Modulo	Colore Cavo	Pin Scheda ESP32
IN-	VERDE	io18
IN+	BLU	io19
V	ROSSO	V
G	NERO	G

Per il Sensore di Vapore e il Fotoresistore: Collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

Passo 9 Installare il Tetto della casa

9.1 Componenti richiesti

9.2

9.3

9.4 Mantieni i cavi organizzati

Passo 10 Installa la Casa e la Base

10.1 Componenti richiesti

10.2

10.3

10.4 Vista dal basso

10.5

10.6 Organizza i cavi

10.7

Passo 11 Cablaggio della Casa

11.1

Presta attenzione al colore del cavo Dupont: collega il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

NO.	Componenti	Cavi	Pin della scheda ESP32
1	Ventola	4pin, Diviso Nero-Rosso-Blu-Verde	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	Sensore di movimento PIR	3pin 15cm	io23
3	Pulsante	3pin 15cm	io5
4	Modulo Ultrasuoni	4pin, Diviso Nero-Verde-Blu-Rosso	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4pin, Connesso	I2C
6	Sensore di Temperatura e Umidità	3pin 20cm	io17
7	Sensore di Vapore	3pin 15cm	io35
8	Fotoresistore	3pin 15cm	io34
9	Servo	–	io26
10	Buzzer	3pin 20cm	io16
11	LED	3pin 20cm	io27
12	Sensore di Livello dell’Acqua	3pin 25cm	io33
13	Sensore di Umidità del Suolo	3pin 20cm	io32
14	Pompa dell’Acqua	3pin 20cm	io25

11.2 Ventola

Fai passare il cavo Dupont collegato alla ventola attraverso il foro contrassegnato 30 sulla tavola di legno.

Componenti	Cavo	Pin della scheda ESP32
Ventola	4PIN Diviso (Nero-Rosso-Blu-Verde)	io18(IN-), io19(IN+)

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
IN-	VERDE	io18
IN+	BLU	io19
V	ROSSO	V
G	NERO	G

11.3 Sensore di movimento PIR

Fai passare il cavo Dupont collegato al sensore di movimento PIR attraverso il foro contrassegnato 24 sulla tavola di legno.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Sensore di movimento PIR	3PIN 15cm	io23

Collega il rosso a V, il nero a G, il giallo a S.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io23

11.4 Modulo Pulsante

Fai passare il cavo Dupont collegato al modulo pulsante attraverso il foro contrassegnato 25 sulla tavola di legno.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Pulsante	3PIN 15cm	io5

Collega il rosso a V, il nero a G, il giallo a S.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io5

11.5 Modulo Ultrasuoni

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Modulo Ultrasuoni	4PIN Diviso (Nero-Verde-Blu-Rosso)	io13(ECHO), io12(TRIG)

Collega il rosso a V, il nero a G, il blu a io12, il verde a io13.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V (io12)
G	NERO	G (io12)
ECHO	VERDE	io13
TRIG	BLU	io12

11.6 LCD 1602

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
LCD1602	4PIN Collegato (Nero-Rosso-Blu-Verde)	I2C

Collegare il rosso a V, il nero a G, il blu a SDA, il verde a SCL.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
SCL	VERDE	SCL
SDA	BLU	SDA

11.7 Sensore di Temperatura e Umidità

Far passare il cavo Dupont collegato al modulo pulsante attraverso il foro contrassegnato con 20 sulla tavola di legno.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Sensore di Temperatura e Umidità	3PIN 20cm	io17

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io17.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io17

11.8 Sensore di Vapore

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Sensore di Vapore	3PIN 15cm	io35

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io35.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io35

11.9 Fotoresistore

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Fotoresistore	3PIN 15cm	io34

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io34.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io34

11.10 Servo

Far passare il cavo del Servo attraverso il Foro 15, quindi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Servo	3PIN	io26

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io26.

Pin della scheda ESP32	Colore del cavo
V	ROSSO
G	NERO
IO26	GIALLO

11.11 Buzzer

Far passare il cavo del Buzzer attraverso il Foro 17, quindi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Buzzer	3PIN 20cm	io16

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io16.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io16

11.12 LED

Far passare il cavo del LED attraverso il Foro 7, quindi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
LED	3PIN 20cm	io27

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io27.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io27

11.13 Sensore di Livello dell’Acqua

Far passare il cavo del sensore di livello dell’acqua attraverso il Foro 13, quindi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Sensore di Livello dell’Acqua	3PIN 25cm	io33

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io33.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io33

11.14 Sensore di Umidità del Suolo

Far passare il cavo del sensore di umidità del suolo attraverso il Foro 11, quindi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Cavo	Pin della scheda ESP32
Sensore di Umidità del Suolo	3PIN 20cm	io32

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io32.

Pin del modulo	Colore del cavo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io32

11.15 Modulo Relè

Componente	Filo	Pin della scheda ESP32
Modulo relè	3PIN	io25

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io25

Far passare il filo della pompa dell’acqua attraverso il Foro 11 nel modo mostrato di seguito:

Il filo rosso della pompa dell’acqua è collegato al terminale centrale del modulo relè, e il filo nero è collegato al GND della scheda ESP32.

Inoltre, è necessario utilizzare un cavo Dupont per collegare il terminale sinistro del modulo relè al 3.3V dell’ESP32.

Inserire il terminale maschio del cavo Dupont nel terminale femmina del modulo relè e serrarlo con un cacciavite.

Dopo i passaggi precedenti, si noti che tutti i cablaggi sono stati completati. E i fili del LED, del sensore di livello dell’acqua, del sensore di umidità del suolo, del buzzer e della pompa dell’acqua del relè sono passati rispettivamente attraverso i fori 7, 11, 13, 17 e 40 intagliati sulla tavola di tiglio, preparandosi per la successiva installazione.

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