3. Assemblaggio

Durante l’assemblaggio, è necessario caricare alcuni codici, quindi si prega di installare prima il software.

L’intero assemblaggio può essere generalmente diviso in due parti: assemblaggio delle parti e cablaggi.

Passo 1 Installare la scheda ESP32 e il modulo relè

1.1 Componenti richiesti

Passo 2 Installare il telaio di fissaggio per il vano batteria e installare la cabina di alimentazione, collegare la scheda ESP32 e il modulo relè

2.1 Componenti richiesti

2.2

Assemblare le tavole di legno X e O sulla piastra inferiore

2.8 Collegare la scheda ESP32 e il modulo relè

Modulo	Filo	Pin
Modulo relè	3PIN 20cm	IO25

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io25

Passo 3 Installare la sottostruttura della casa

3.1 Componenti richiesti

3.10

3.11

Passaggio 4 Installare lo sportello della cabina di alimentazione

4.1 Componenti richiesti

Il foglio acrilico è imballato separatamente e si consiglia di rimuovere la pellicola protettiva per ridurre l’attrito quando si muove come sportello.

4.2 Impostare il servo a 165°

⚠ ATTENZIONE — Leggere prima di procedere:

NON impostare il servo a 180°. Il meccanismo dello sportello non richiede l’intera gamma 0°–180°. Impostarlo all’estremità causerà la pressione del servo contro il fermo meccanico, il che potrebbe surriscaldare e danneggiare permanentemente il motore del servo.

Mantenere la scheda alimentata durante l’installazione. Quando il servo è alimentato e mantiene il suo angolo, NON forzare l’ingranaggio o lo sportello a mano. Se la scheda non è alimentata, il servo non ha coppia di tenuta e la rotazione manuale dell’ingranaggio sposterà l’angolo calibrato, causando un disallineamento dopo l’accensione.

NON usare la forza bruta. Se lo sportello non si muove agevolmente, fermarsi immediatamente e controllare l’assemblaggio. Forzarlo danneggerà gli ingranaggi del servo.

Si prega di notare che questo passaggio è molto importante. Prima dell’installazione, assicurarsi di impostare il servo a 165° (con un buffer di 15° riservato a ciascuna estremità per prevenire danni meccanici).

Prima di montare il servo, impostare l’angolo a 165° programmando con KidsBlock (programmazione grafica).

Fare riferimento ai passaggi di installazione del software per i dettagli.

Collegare il servo alla scheda di sviluppo ESP32 al pin IO26.

Aprire KidsBlock. Selezionare la scheda ESP32 e la porta seriale corretta, quindi caricare il seguente codice sulla scheda. Il codice imposta il servo a 165°.

Importante: Mantenere la scheda alimentata e il servo a 165° mentre si procede al passaggio di assemblaggio. NON scollegare l’alimentazione o muovere manualmente l’ingranaggio finché il pannello dello sportello non è completamente installato.

4.3 Installare il servo

4.4

Nota: Le viti devono essere serrate per mantenere stabile il servo, altrimenti lo sportello potrebbe bloccarsi

4.5

Installare le viti autofilettanti M1.4*6MM come mostrato di seguito

6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6

4.6

4.7

4.8

Non girare l’ingranaggio dopo averlo installato sul servo. Se hai già girato l’ingranaggio, dovrai riaggiustare l’angolo del servo a 180°.

4.9

NOTA: Quando si installa il coperchio della scatola di alimentazione, la sua apertura deve essere completamente chiusa.

4.10

4.11

4.12

4.13 Prova la porta

Collega il Servo al pin IO26 della scheda ESP32. Collega il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

Collega 6 batterie AA alla porta DC 7-12V della scheda ESP32. (Batterie non incluse nel kit)

Carica il codice di test

A. Collega la scheda ESP32 al computer con il cavo USB. Apri il file INO all’interno della cartella 6.1Servo.sb3 con KidsBlock.

B. Carica il codice

⚠ NOTA: Dopo aver caricato il codice, se la porta non può essere aperta e chiusa senza intoppi e il servo è caldo, spegnere immediatamente l’alimentazione per evitare il surriscaldamento del servo. Quindi controllare gli elementi seguenti.

NON usare la forza bruta per muovere la porta o l’ingranaggio in nessun momento.

controllo:

Se la porta di plastica ha un buon contatto e punti di forza con la struttura dell’ingranaggio del servo.
Se la punta della vite di fissaggio sulla struttura dell’ingranaggio del servo è bloccata con il guscio di plastica del servo. In tal caso, allentare leggermente la vite di fissaggio per evitare che la sua punta entri in contatto con il servo.

Passaggio 5 Installare il display LCD e il sensore DHT11

5.1 Componenti richiesti

5.2

5.3

5.4

5.5 Prototipo

5.6 Cablaggio

Collega i moduli tramite cavi Dupont.

Modulo	Cavo
Sensore di temperatura e umidità	3PIN 20cm
LCD 1602	4PIN (Nero-Rosso-Blu-Verde)

Presta attenzione al colore del cavo Dupont:

Per il sensore di temperatura e umidità, collega il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

5.7

Modulo	Cavo
LCD 1602	4PIN (Nero-Rosso-Blu-Verde)

Per il display LCD, collega il verde a SCL, il blu a SDA, il rosso a VCC, il nero a GND.

Passaggio 6 Installare il modulo a ultrasuoni

6.1 Componenti richiesti

6.2

6.3

6.4 Cablaggio

Modulo	Filo
Modulo a ultrasuoni	4PIN (Nero-Verde-Blu-Rosso)

Prestare attenzione al colore del filo Dupont: Per il modulo a ultrasuoni, collegare il blu a TRIG, il verde a ECHO, il rosso a VCC, il nero a GND.

Passaggio 7 Installare il sensore di movimento PIR e il modulo pulsante

7.1 Componenti richiesti

7.2

7.3

7.4 Cablaggio

Collegare i moduli tramite fili Dupont.

Modulo	Filo
Sensore di movimento PIR	3PIN 15cm
Modulo pulsante	3PIN 15cm

Prestare attenzione al colore del filo Dupont: Collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

Passaggio 8 Installare le pareti della casa

8.1 Componenti richiesti

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7

8.8 Prototipo

8.9 Cablaggio

Modulo	Filo
Ventola	4PIN Diviso (Nero-Rosso-Blu-Verde)
Sensore di vapore	3PIN 15cm
Fotoresistore	3PIN 15cm

Prestare attenzione al colore del cavo Dupont per la ventola:

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
IN-	VERDE	io18
IN+	BLU	io19
V	ROSSO	V
G	NERO	G

Per il sensore di vapore e il fotoresistore: collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

Passaggio 9 Installare il tetto della casa

9.1 Componenti richiesti

9.2

9.3

9.4 Mantenere i fili organizzati

Passaggio 10 Installare la casa e il terreno

10.1 Componenti richiesti

10.2

10.3

10.4 Vista dal basso

10.5

10.6 Disporre i fili

10.7

Passaggio 11 Cablaggio della casa

11.1

Prestare attenzione al colore del cavo Dupont: collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.

N.	Componenti	Fili	Pin della scheda ESP32
1	Ventola	4 pin, Diviso Nero-Rosso-Blu-Verde	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	Sensore di movimento PIR	3 pin 15cm	io23
3	Pulsante	3 pin 15cm	io5
4	Modulo Ultrasuoni	4 pin, Diviso Nero-Verde-Blu-Rosso	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4 pin, Connesso	I2C
6	Sensore di temperatura e umidità	3 pin 20cm	io17
7	Sensore di vapore	3 pin 15cm	io35
8	Fotoresistore	3 pin 15cm	io34
9	Servo	–	io26
10	Buzzer	3 pin 20cm	io16
11	LED	3 pin 20cm	io27
12	Sensore di livello dell’acqua	3 pin 25cm	io33
13	Sensore di umidità del suolo	3 pin 20cm	io32
14	Pompa dell’acqua	3 pin 20cm	io25

11.2 Ventola

Far passare il cavo Dupont collegato alla ventola attraverso il foro contrassegnato 30 sulla tavola di legno.

Componenti	Filo	Pin della scheda ESP32
Ventola	4PIN Diviso (Nero-Rosso-Blu-Verde)	io18(IN-), io19(IN+)

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
IN-	VERDE	io18
IN+	BLU	io19
V	ROSSO	V
G	NERO	G

11.3 Sensore di Movimento PIR

Far passare il filo Dupont collegato al sensore di movimento PIR attraverso il foro contrassegnato con 24 sulla tavola di legno.

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
Sensore di Movimento PIR	3PIN 15cm	io23

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a S.

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io23

11.4 Modulo Pulsante

Far passare il filo Dupont collegato al modulo pulsante attraverso il foro contrassegnato con 25 sulla tavola di legno.

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
Pulsante	3PIN 15cm	io5

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a S.

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io5

11.5 Modulo Ultrasuoni

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
Modulo Ultrasuoni	4PIN Diviso (Nero-Verde-Blu-Rosso)	io13(ECHO), io12(TRIG)

Collegare il rosso a V, il nero a G, il blu a io12, il verde a io13.

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
V	ROSSO	V (io12)
G	NERO	G (io12)
ECHO	VERDE	io13
TRIG	BLU	io12

11.6 LCD 1602

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
LCD1602	4PIN Connesso (Nero-Rosso-Blu-Verde)	I2C

Collegare il rosso a V, il nero a G, il blu a SDA, il verde a SCL.

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
SCL	VERDE	SCL
SDA	BLU	SDA

11.7 Sensore di Temperatura e Umidità

Far passare il filo Dupont collegato al modulo pulsante attraverso il foro contrassegnato con 20 sulla tavola di legno.

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
Sensore di Temperatura e Umidità	3PIN 20cm	io17

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io17.

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io17

11.8 Sensore di Vapore

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
Sensore di Vapore	3PIN 15cm	io35

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io35.

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io35

11.9 Fotoresistore

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
Fotoresistore	3PIN 15cm	io34

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io34.

Pin del Modulo	Colore del Filo	Pin della Scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io34

11.10 Servo

Far passare il filo del Servo attraverso il Foro 15, quindi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Filo	Pin della Scheda ESP32
Servo	3PIN	io26

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io26.

Pin della scheda	Colore del filo
V	ROSSO
G	NERO
IO26	GIALLO

11.11 Buzzer

Far passare il filo del Buzzer attraverso il Foro 17, e poi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Filo	Pin della scheda ESP32
Buzzer	3PIN 20cm	io16

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io16.

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io16

11.12 LED

Far passare il filo del LED attraverso il Foro 7, e poi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Filo	Pin della scheda ESP32
LED	3PIN 20cm	io27

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io27.

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io27

11.13 Sensore di livello dell’acqua

Far passare il filo del sensore di livello dell’acqua attraverso il Foro 13, e poi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Filo	Pin della scheda ESP32
Sensore di livello dell’acqua	3PIN 25cm	io33

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io33.

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io33

11.14 Sensore di umidità del suolo

Far passare il filo del sensore di umidità del suolo attraverso il Foro 11, e poi collegarlo alla scheda ESP32.

Componente	Filo	Pin della scheda ESP32
Sensore di umidità del suolo	3PIN 20cm	io32

Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io32.

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io32

11.15 Modulo relè

Componente	Filo	Pin della scheda ESP32
Modulo relè	3PIN	io25

Pin del modulo	Colore del filo	Pin della scheda ESP32
V	ROSSO	V
G	NERO	G
S	GIALLO	io25

Far passare il filo della pompa dell’acqua attraverso il Foro 11 nel modo mostrato di seguito:

Il filo rosso della pompa dell’acqua è collegato al terminale centrale del modulo relè, e il filo nero è collegato al GND della scheda ESP32.

Inoltre, è necessario utilizzare un filo Dupont per collegare il terminale sinistro del modulo relè al 3.3V dell’ESP32.

11.16

Inserire il terminale maschio del filo Dupont nel terminale femmina del modulo relè e serrarlo con un cacciavite.

Dopo i passaggi precedenti, si noti che tutti i cablaggi sono stati completati. E i fili del LED, del sensore di livello dell’acqua, del sensore di umidità del suolo, del buzzer e della pompa dell’acqua del relè sono passati rispettivamente attraverso i fori 7, 11, 13, 17 e 40 incisi sulla tavola di tiglio, preparandosi per la successiva installazione.

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