4. スマートファームキットの組み立て

ステップ1 ESP32ボードとリレーモジュールを取り付ける

1.1 必要なコンポーネント

1.2

1.3

1.4

1.5

ステップ2 バッテリーケースの固定フレームを取り付け、給餌小屋を取り付け、ESP32ボードとリレーモジュールを接続する

2.1 必要なコンポーネント

2.2

底板に木製ボードXとOを組み立てます

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8 ESP32ボードとリレーモジュールを接続する

モジュール	ワイヤー	ピン
リレーモジュール	3PIN 20cm	IO25

モジュールピン	ワイヤーの色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io25

2.9

ステップ3 家の基礎部分を取り付ける

3.1 必要なコンポーネント

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

3.11

ステップ4 給餌小屋のドアを取り付ける

4.1 必要なコンポーネント

4.2 サーボを180°に設定

アクリルシートは個別に梱包されています。ドアとして動く際の摩擦を減らすため、保護フィルムを剥がすことをお勧めします。

4.3 サーボの取り付け

4.4

注：サーボを安定させるためにネジをしっかりと締める必要があります。そうしないと、ドアが引っかかる可能性があります。

4.5

以下に示すようにM1.4*6MMのタッピングネジを取り付けます。

4.6

4.7

4.8

サーボに取り付けた後、ギアを回さないでください。もしギアを回してしまった場合は、サーボの角度を180°に再調整する必要があります。

4.9

注：給餌箱の蓋を取り付ける際は、開口部が完全に閉まっている必要があります。

4.10

4.11

4.12

4.13 ドアのテスト

サーボをESP32ボードのピンIO26に接続します。黄色をSに、赤をVに、黒をGに接続します。

image028-1

6本の単三電池をESP32ボードのDC 7-12Vポートに接続します。(電池はキットに含まれていません)

テストコードをアップロードします。

A. USBケーブルでESP32ボードをコンピューターに接続します。6.1Servoフォルダ内のINOファイルをArduino IDEで開きます。

B. 「ツール」をクリックし、ドロップダウンメニューバーでボードタイプに「ESP32 Dev Module」を選択し、ポートにCOM-XXを選択します（デバイスマネージャーでコンピューターに割り当てられたポートに従って）。

C. ESP32Servoライブラリをアップロードしたことを確認してから、コードをアップロードしてください。給餌室のドアがゆっくりと開閉します。

注：コードをアップロードした後、ドアが開閉せず、サーボが熱くなっている場合は、直ちに電源を切ってください。

確認：

プラスチック製のドアがサーボのギア構造と良好な接触と力点を持っているか。
サーボのギア構造の固定ネジの先端がサーボのプラスチックシェルに引っかかっていないか。もし引っかかっている場合は、先端がサーボに接触しないように固定ネジを少し緩めてください。

ステップ5 LCDディスプレイとDHT11センサーの取り付け

5.1 必要なコンポーネント

5.2

5.3

5.4

5.5 プロトタイプ

5.6 配線

デュポンワイヤーでモジュールを接続します。

モジュール	ワイヤー
温度湿度センサー	3PIN 20cm

デュポンワイヤーの色に注意してください。

温度湿度センサーの場合、黄色をS、赤をV、黒をGに接続します。

5.7

モジュール	ワイヤー
LCD 1602	4PIN (黒-赤-青-緑)

LCDディスプレイの場合、緑をSCL、青をSDA、赤をVCC、黒をGNDに接続します。

ステップ6 超音波モジュールを取り付ける

6.1 必要なコンポーネント

6.2

6.3

6.4 配線

モジュール	ワイヤー
超音波モジュール	4PIN (黒-緑-青-赤)

デュポンワイヤーの色に注意してください。超音波モジュールの場合、青をTRIG、緑をECHO、赤をVCC、黒をGNDに接続します。

ステップ7 PIRモーションセンサーとボタンモジュールを取り付ける

7.1 必要なコンポーネント

7.2

7.3

7.4 配線

デュポンワイヤーでモジュールを接続します。

モジュール	ワイヤー
PIRモーションセンサー	3PIN 15cm
ボタンモジュール	3PIN 15cm

デュポンワイヤーの色に注意してください。黄色をS、赤をV、黒をGに接続します。

ステップ8 家の壁を取り付ける

8.1 必要なコンポーネント

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7

8.8 プロトタイプ

8.9 配線

モジュール	ワイヤー
ファン	4PIN 分割 (黒-赤-青-緑)
蒸気センサー	3PIN 15cm
フォトレジスター	3PIN 15cm

ファンのデュポンワイヤーの色に注意してください。

モジュールピン	ワイヤーの色	ESP32ボードピン
IN-	緑	io18
IN+	青	io19
V	赤	V
G	黒	G

蒸気センサーとフォトレジスターの場合：黄色をS、赤をV、黒をGに接続します。

ステップ9 家の屋根を取り付ける

9.1 必要なコンポーネント

9.2

9.3

9.4 配線を整理する

ステップ10 家と地面を設置する

10.1 必要なコンポーネント

10.2

10.3

10.4 底面図

10.5

10.6 配線を整理する

10.7

ステップ11 家の配線

11.1

デュポンワイヤーの色に注意してください：黄色をSに、赤をVに、黒をGに接続します。

NO.	コンポーネント	ワイヤー	ESP32ボードピン
1	ファン	4ピン、分割黒-赤-青-緑	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	PIRモーションセンサー	3ピン 15cm	io23
3	ボタン	3ピン 15cm	io5
4	超音波モジュール	4ピン、分割黒-緑-青-赤	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4ピン、接続済み	I2C
6	温度湿度センサー	3ピン 20cm	io17
7	蒸気センサー	3ピン 15cm	io35
8	フォトレジスター	3ピン 15cm	io34
9	サーボ	–	io26
10	ブザー	3ピン 20cm	io16
11	LED	3ピン 20cm	io27
12	水位センサー	3ピン 25cm	io33
13	土壌湿度センサー	3ピン 20cm	io32
14	ウォーターポンプ	3ピン 20cm	io25

11.2 ファン

ファンに接続されたデュポンワイヤーを、木製ボードの30とマークされた穴に通します。

コンポーネント	ワイヤー	ESP32ボードピン
ファン	4PIN 分割 (黒-赤-青-緑)	io18(IN-), io19(IN+)

モジュールピン	ワイヤーの色	ESP32ボードピン
IN-	緑	io18
IN+	青	io19
V	赤	V
G	黒	G

11.3 PIRモーションセンサー

PIRモーションセンサーに接続されたデュポンワイヤーを、木製ボードの24とマークされた穴に通します。

コンポーネント	ワイヤー	ESP32ボードピン
PIRモーションセンサー	3PIN 15cm	io23

赤をVに、黒をGに、黄色をSに接続します。

モジュールピン	ワイヤーの色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄色	io23

11.4 ボタンモジュール

ボタンモジュールに接続されたデュポンワイヤーを、木製ボードの25とマークされた穴に通します。

コンポーネント	ワイヤー	ESP32ボードピン
ボタン	3PIN 15cm	io5

赤をVに、黒をGに、黄色をSに接続します。

モジュールピン	ワイヤーの色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄色	io5

11.5 超音波モジュール

コンポーネント	ワイヤー	ESP32ボードピン
超音波モジュール	4PIN 分割 (黒-緑-青-赤)	io13(ECHO), io12(TRIG)

赤をVに、黒をGに、青をio12に、緑をio13に接続します。

モジュールピン	ワイヤーの色	ESP32ボードピン
V	赤	V (io12)
G	黒	G (io12)
ECHO	緑	io13
TRIG	青	io12

11.6 LCD 1602

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
LCD1602	4PIN接続 (黒-赤-青-緑)	I2C

赤をV、黒をG、青をSDA、緑をSCLに接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
SCL	緑	SCL
SDA	青	SDA

11.7 温度・湿度センサー

ボタンモジュールに接続されたデュポンワイヤーを木製ボードの20番の穴に通します。

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
温度・湿度センサー	3PIN 20cm	io17

赤をV、黒をG、黄をio17に接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io17

11.8 蒸気センサー

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
蒸気センサー	3PIN 15cm	io35

赤をV、黒をG、黄をio35に接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io35

11.9 フォトレジスター

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
フォトレジスター	3PIN 15cm	io34

赤をV、黒をG、黄をio34に接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io34

11.10 サーボ

サーボのワイヤーを15番の穴に通し、ESP32ボードに接続します。

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
サーボ	3PIN	io26

赤をV、黒をG、黄をio26に接続します。

ESP32ボードピン	配線色
V	赤
G	黒
IO26	黄

11.11 ブザー

ブザーのワイヤーを17番の穴に通し、ESP32ボードに接続します。

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
ブザー	3PIN 20cm	io16

赤をV、黒をG、黄をio16に接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io16

11.12 LED

LEDのワイヤーを7番の穴に通し、ESP32ボードに接続します。

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
LED	3PIN 20cm	io27

赤をV、黒をG、黄をio27に接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io27

11.13 水位センサー

水位センサーのワイヤーを13番の穴に通し、ESP32ボードに接続します。

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
水位センサー	3PIN 25cm	io33

赤をV、黒をG、黄をio33に接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io33

11.14 土壌湿度センサー

土壌湿度センサーのワイヤーを11番の穴に通し、ESP32ボードに接続します。

コンポーネント	配線	ESP32ボードピン
土壌湿度センサー	3PIN 20cm	io32

赤をV、黒をG、黄をio32に接続します。

モジュールピン	配線色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io32

11.15 リレーモジュール

コンポーネント	ワイヤー	ESP32ボードピン
リレーモジュール	3PIN	io25

モジュールピン	ワイヤーの色	ESP32ボードピン
V	赤	V
G	黒	G
S	黄	io25

ウォーターポンプのワイヤーを、以下に示す方法で穴11に通します。

ウォーターポンプの赤いワイヤーはリレーモジュールの中央端子に接続され、黒いワイヤーはESP32ボードのGNDに接続されます。

さらに、デュポンワイヤーを使用して、リレーモジュールの左端子をESP32の3.3Vに接続する必要があります。

デュポンワイヤーのオス端子をリレーモジュールのメス端子に挿入し、ドライバーで締めます。

上記のステップの後、すべての配線が完了したことに注意してください。LED、水位センサー、土壌湿度センサー、ブザー、リレーウォーターポンプのワイヤーはそれぞれ、バスウッドボードに刻まれた穴7、11、13、17、40を通っており、その後の取り付けに備えています。

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ステップ12 家と基礎を取り付ける

12.1 必要なコンポーネント

12.2

12.3

12.4

12.5

ステップ13 プラスチックシンクを取り付ける

13.1 必要なコンポーネント

13.2

13.3

ステップ14 土壌モジュールと水位モジュールを取り付ける

14.1 必要なコンポーネント

14.2

14.3

14.4

14.5

14.6

14.7

ステップ15 フェンスを取り付ける

15.1 必要なコンポーネント

15.2

15.3

15.4

ステップ16 ブザーとLEDモジュールを取り付ける

16.1 必要なコンポーネント

16.2

16.3

16.4

Step 17 家を飾る

17.1 必要なコンポーネント

17.2

17.3

Step 18 ソーラーパネルを取り付ける

18.1 必要なコンポーネント

18.2

18.3

18.4

18.5

ソーラーパネルのLEDライトをこの穴に取り付けます。

18.6

ステッカーを使ってワイヤーを壁に固定します。

18.7

18.8

18.9

18.10

Step 19 バッテリーケースを取り付ける

19.1 必要なコンポーネント

19.2

単三電池6本を取り付けます（キットには含まれていません）