4.3 プロジェクト：警報システム

このプロジェクトでは、PIRモーションセンサーとブザーを使用して、ESP32開発ボードで制御できる警報システムを構築します。

どのように機能するのでしょうか？KidsBlock IDEでのプログラミングを通じて、PIRモーションセンサーが電気信号を検出し、読み取ります。そして、人がいるかどうかを判断します。人がいる場合、ブザーが鳴ります。このようにして、この警報システムは家庭やオフィスにとって非常に低コストで実現できます。

4.3.1 フロー図

4.3.2 PIRモーションセンサー

説明:

PIRモーションセンサーは、人体の発する熱を感知することで人の存在を検出します。

さらに、このセンサーは小型で使いやすいです。

回路図:

パラメータ:

電圧: 3～5V
電流: 3.6mA
電力: 18mW
視野角: Y = 90°、X = 110°（理論値）
検出距離: ≤5m

配線図:

PIRモーションセンサーをio23に接続します。

注意：黄色をS（信号）、赤をV（電源）、黒をGNDに接続します。逆接続しないでください！

テストコード:

IO23ピンの値を読み取り、人の動きがあるかどうかを判断します。

テスト結果:

シリアルモニターを開きます。

誰かがエリア内にいる場合、モニターにSomeoneと表示され、センサーの赤いLEDが消えます。しかし、誰もいない場合、No oneと表示され、LEDは常に点灯します。

注意：PIRモーションセンサーは物体を透過できないため、動きを検出している間はセンサーを覆わないでください。

4.3.3 ブザー

説明:

ブザーは電子音響装置であり、異なる周波数と持続時間で音を発し、DC電圧で駆動されます。そのため、コンピューター、プリンター、コピー機、警報器、電子玩具、自動車用電子機器、電話、タイマーなど、多くの電子機器でリマインダーや警報として使用できます。

ブザーは振動装置と共鳴装置で構成されています。そして、パッシブブザーとアクティブブザーの2つのカテゴリがあります。

パッシブブザーは、特定の周波数の矩形波信号を与えない限り、それ自体で振動して音を発することはできません。さらに、発する音は矩形波の周波数によって異なるため、パッシブブザーはメロディーをシミュレートできます。
アナログ矩形波は、ピンの電力レベルを変更することで生成できます。例えば、ハイレベルが500ms続いた後、ローレベルがさらに500ms続き、再びハイレベルになります。
私たちは200〜5000Hzの矩形波でブザーを駆動し、周波数(f)を計算できます：f=1/T。Tは周期（ハイレベルとローレベルの合計時間）です。