3. Montage

Tijdens de montage moeten sommige codes worden gebrand, dus installeer eerst de software.

De gehele montage kan over het algemeen in twee delen worden verdeeld: het monteren van onderdelen en bedrading.

Stap 1 Installeer het ESP32-bord en de relaismodule

1.1 Benodigde componenten

Stap 2 Installeer het bevestigingsframe voor de batterijhouder en installeer de voederbak, verbind het ESP32-bord en de relaismodule

2.1 Benodigde componenten

2.2

Monteer de houten platen X en O op de bodemplaat

2.8 Verbind het ESP32-bord en de relaismodule

Module	Draad	Pin
Relaismodule	3PIN 20cm	IO25

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io25

Stap 3 Installeer de onderbouw van het huis

3.1 Benodigde componenten

3.10

3.11

Stap 4 Installeer de deur van de voederbak

4.1 Benodigde componenten

De acrylplaat is apart verpakt, en het wordt aanbevolen om de beschermfolie te verwijderen om de wrijving te verminderen wanneer deze als deur beweegt.

4.2 Stel de servo in op 165°

⚠ WAARSCHUWING — Lees voordat u verdergaat:

Stel de servo NIET in op 180°. Het deurmechanisme vereist niet het volledige bereik van 0°–180°. Als u het tot het uiterste instelt, zal de servo tegen de mechanische stop drukken, wat kan leiden tot oververhitting en permanente schade aan de servomotor.

Houd de printplaat van stroom voorzien tijdens de installatie. Wanneer de servo van stroom is voorzien en zijn hoek vasthoudt, forceer de tandwiel of de deur dan NIET met de hand. Als de printplaat niet van stroom is voorzien, heeft de servo geen houdkoppel, en handmatig draaien aan het tandwiel zal de gekalibreerde hoek verschuiven, wat na het inschakelen tot verkeerde uitlijning leidt.

Gebruik GEEN brute kracht. Als de deur niet soepel beweegt, stop dan onmiddellijk en controleer de montage. Als u het forceert, zullen de servotandwielen strippen.

Let op: deze stap is erg belangrijk. Voordat u installeert, moet u de servo instellen op 165° (met een buffer van 15° aan elk uiteinde om mechanische schade te voorkomen).

Voordat u de servo monteert, stelt u eerst de hoek in op 165° door te programmeren met KidsBlock (Grafische programmering).

Raadpleeg de stappen voor software-installatie voor details.

Sluit de servo aan op het ESP32 ontwikkelbord op pin IO26.

Open KidsBlock. Selecteer het ESP32-bord en de juiste seriële poort, en brand de volgende code naar het bord. De code stelt de servo in op 165°.

Belangrijk: Houd het bord van stroom voorzien en de servo op 165° terwijl u doorgaat met de montagestap. Koppel de stroom niet los en beweeg het tandwiel niet handmatig totdat het deurpaneel volledig is geïnstalleerd.

4.3 Installeer de servo

4.4

Opmerking: De schroeven moeten worden vastgedraaid om de servo stabiel te houden, anders kan de deur vastlopen

4.5

Installeer M1.4*6MM zelftappende schroeven zoals hieronder weergegeven

6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6

4.8

Draai het tandwiel niet nadat het op de servo is geïnstalleerd. Als u het tandwiel al hebt gedraaid, moet u de servohoek opnieuw instellen op 180°.

4.9

OPMERKING: Bij het installeren van het deksel van de voerbak moet de opening volledig gesloten zijn.

4.10

4.11

4.12

4.13 Test de deur

Sluit de servo aan op pin IO26 van het ESP32-bord. Sluit geel aan op S, rood op V, zwart op G.

Sluit 6 AA-batterijen aan op de DC 7-12V-poort van het ESP32-bord. (Batterijen niet inbegrepen in de kit)

Upload de testcode

A. Verbind het ESP32-bord met de computer met de USB-kabel. Open het INO-bestand in de map 6.1Servo.sb3 met KidsBlock.

B. Upload code

⚠ OPMERKING: Als de deur na het uploaden van de code niet soepel kan worden geopend en gesloten en de servo heet is, schakel dan onmiddellijk de stroom uit om doorbranden van de servo te voorkomen. Controleer vervolgens de onderstaande punten.

Gebruik GEEN brute kracht om de deur of het tandwiel op enig moment te bewegen.

Controleer:

Of de plastic deur goed contact maakt en krachtpunten heeft met de tandwielstructuur van de servo.
Of de punt van de bevestigingsschroef op de tandwielstructuur van de servo vastzit met de plastic behuizing van de servo. Zo ja, draai de bevestigingsschroef dan een beetje los om te voorkomen dat de punt contact maakt met de servo.

Stap 5 Installeer het LCD-scherm en de DHT11-sensor

5.1 Benodigde componenten

5.5 Prototype

5.6 Bedrading

Verbind modules via Dupont-draden.

Module	Draad
Temperatuur- en vochtigheidssensor	3PIN 20cm
LCD 1602	4PIN (Zwart-Rood-Blauw-Groen)

Let op de kleur van de Dupont-draad:

Voor temperatuur- en vochtigheidssensor, sluit geel aan op S, rood op V, zwart op G.

5.7

Module	Draad
LCD 1602	4PIN (Zwart-Rood-Blauw-Groen)

Voor het LCD-scherm, sluit groen aan op SCL, blauw op SDA, rood op VCC, zwart op GND.

Stap 6 Installeer de Ultrasone Module

6.1 Benodigde componenten

6.4 Bedrading

Module	Draad
Ultrasone module	4PIN (Zwart-Groen-Blauw-Rood)

Let op de kleur van de Dupont-draad: Voor de ultrasone module, verbind blauw met TRIG, groen met ECHO, rood met VCC, zwart met GND.

Stap 7 Installeer de PIR Bewegingssensor en Knopmodule

7.1 Benodigde componenten

7.4 Bedrading

Verbind modules via Dupont-draden.

Module	Draad
PIR Bewegingssensor	3PIN 15cm
Knopmodule	3PIN 15cm

Let op de kleur van de Dupont-draad: Verbind geel met S, rood met V, zwart met G.

Stap 8 Installeer de Muren van het Huis

8.1 Benodigde componenten

8.8 Prototype

8.9 Bedrading

Module	Draad
Ventilator	4PIN Gedeeld (Zwart-Rood-Blauw-Groen)
Stoom Sensor	3PIN 15cm
Fotoweerstand	3PIN 15cm

Let op de kleur van de Dupont draad voor de Ventilator:

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pins
IN-	GROEN	io18
IN+	BLAUW	io19
V	ROOD	V
G	ZWART	G

Voor Stoom Sensor en Fotoweerstand: Verbind geel met S, rood met V, zwart met G.

Stap 9 Installeer het dak van het huis

9.1 Benodigde componenten

9.4 Houd de draden georganiseerd

Stap 10 Installeer het huis en de grond

10.1 Benodigde componenten

10.2

10.3

10.4 Onderkant

10.5

10.6 Rangschik de draden

10.7

Stap 11 Bedrading van het huis

11.1

Let op de kleur van de Dupont draad: Verbind geel met S, rood met V, zwart met G.

NR.	Componenten	Draden	ESP32 Board Pins
1	Ventilator	4pin, Gedeeld Zwart-Rood-Blauw-Groen	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	PIR Bewegingssensor	3pin 15cm	io23
3	Knop	3pin 15cm	io5
4	Ultrasone Module	4 pin,\ Gedeeld Zwart-Groen-Blauw-Rood	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4pin, Verbonden	I2C
6	Temperatuur- en Vochtigheidssensor	3pin 20cm	io17
7	Stoom Sensor	3pin 15cm	io35
8	Fotoweerstand	3pin 15cm	io34
9	Servo	–	io26
10	Buzzer	3pin 20cm	io16
11	LED	3pin 20cm	io27
12	Waterniveausensor	3pin 25cm	io33
13	Bodemvochtigheidssensor	3pin 20cm	io32
14	Waterpomp	3pin 20cm	io25

11.2 Ventilator

Voer de Dupont draad die is aangesloten op de ventilator door het gat gemarkeerd 30 op de houten plank.

Componenten	Draad	ESP32 Board Pins
Ventilator	4PIN Gedeeld (Zwart-Rood-Blauw-Groen)	io18(IN-), io19(IN+)

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pins
IN-	GROEN	io18
IN+	BLAUW	io19
V	ROOD	V
G	ZWART	G

11.3 PIR Bewegingssensor

Haal de Dupont-draad die is aangesloten op de PIR-bewegingssensor door het gat gemarkeerd met 24 op de houten plank.

Component	Draad	ESP32 Board Pin
PIR Bewegingssensor	3PIN 15cm	io23

Verbind rood met V, zwart met G, geel met S.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io23

11.4 Knopmodule

Haal de Dupont-draad die is aangesloten op de knopmodule door het gat gemarkeerd met 25 op de houten plank.

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Knop	3PIN 15cm	io5

Verbind rood met V, zwart met G, geel met S.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io5

11.5 Ultrasone Module

Component	Draad	ESP32 Board Pins
Ultrasone Module	4PIN Gesplitst ( Zwart-Groen-Blauw-Rood)	io13(ECHO), io12(TRIG)

Verbind rood met V, zwart met G, blauw met io12, groen met io13.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V (io12)
G	ZWART	G (io12)
ECHO	GROEN	io13
TRIG	BLAUW	io12

11.6 LCD 1602

Component	Draad	ESP32 Board Pins
LCD1602	4PIN Verbonden (Zwart-Rood-Blauw-Groen)	I2C

Verbind rood met V, zwart met G, blauw met SDA, groen met SCL.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
SCL	GROEN	SCL
SDA	BLAUW	SDA

11.7 Temperatuur- en Vochtigheidssensor

Haal de Dupont-draad die is aangesloten op de knopmodule door het gat gemarkeerd met 20 op de houten plank.

Component	Draad	ESP32 Board Pins
Temperatuur- en Vochtigheidssensor	3PIN 20cm	io17

Verbind rood met V, zwart met G, geel met io17.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io17

11.8 Stoom Sensor

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Stoom Sensor	3PIN 15cm	io35

Verbind rood met V, zwart met G, geel met io35.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io35

11.9 Fotoweerstand

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Fotoweerstand	3PIN 15cm	io34

Verbind rood met V, zwart met G, geel met io34.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io34

11.10 Servo

Haal de draad van de Servo door Gat 15 en verbind deze vervolgens met het ESP32-bord.

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Servo	3PIN	io26

Verbind rood met V, zwart met G, geel met io26.

Board Pin	Wire Color
V	ROOD
G	ZWART
IO26	GEEL

11.11 Buzzer

Haal de draad van de Buzzer door Gat 17 en sluit deze vervolgens aan op het ESP32-bord.

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Buzzer	3PIN 20cm	io16

Sluit rood aan op V, zwart op G, geel op io16.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io16

11.12 LED

Haal de draad van de LED door Gat 7 en sluit deze vervolgens aan op het ESP32-bord.

Component	Draad	ESP32 Board Pin
LED	3PIN 20cm	io27

Sluit rood aan op V, zwart op G, geel op io27.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io27

11.13 Waterniveausensor

Haal de draad van de waterniveausensor door Gat 13 en sluit deze vervolgens aan op het ESP32-bord.

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Waterniveausensor	3PIN 25cm	io33

Sluit rood aan op V, zwart op G, geel op io33.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io33

11.14 Bodemvochtigheidssensor

Haal de draad van de bodemvochtigheidssensor door Gat 11 en sluit deze vervolgens aan op het ESP32-bord.

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Bodemvochtigheidssensor	3PIN 20cm	io32

Sluit rood aan op V, zwart op G, geel op io32.

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io32

11.15 Relaismodule

Component	Draad	ESP32 Board Pin
Relaismodule	3PIN	io25

Module Pin	Draadkleur	ESP32 Board Pin
V	ROOD	V
G	ZWART	G
S	GEEL	io25

Haal de draad van de waterpomp door Gat 11 zoals hieronder weergegeven:

De rode draad van de waterpomp is aangesloten op de middelste aansluiting van de relaismodule, en de zwarte draad is aangesloten op de GND van het ESP32-bord.

Bovendien moet u een Dupont-draad gebruiken om de linker aansluiting van de relaismodule aan te sluiten op de 3.3V van de ESP32.

11.16

Steek de mannelijke aansluiting van de Dupont-draad in de vrouwelijke aansluiting van de relaismodule en draai deze vast met een schroevendraaier.

Na de bovenstaande stappen, let op dat alle bedrading is voltooid. En de draden van de LED, waterniveausensor, bodemvochtigheidssensor, buzzer en relaiswaterpomp zijn respectievelijk door de gaten 7, 11, 13, 17 en 40 gegaan die in de lindehouten plaat zijn gesneden, ter voorbereiding op de daaropvolgende installatie.

3. Montage

Stap 1 Installeer het ESP32-bord en de relaismodule

1.1 Benodigde componenten

1.2

1.3

1.4

1.5

Stap 2 Installeer het bevestigingsframe voor de batterijhouder en installeer de voederbak, verbind het ESP32-bord en de relaismodule

2.1 Benodigde componenten

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8 Verbind het ESP32-bord en de relaismodule

2.9

Stap 3 Installeer de onderbouw van het huis

3.1 Benodigde componenten

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

3.11

Stap 4 Installeer de deur van de voederbak

4.1 Benodigde componenten

4.2 Stel de servo in op 165°

4.3 Installeer de servo

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

4.10

4.11

4.12

4.13 Test de deur

Stap 5 Installeer het LCD-scherm en de DHT11-sensor

5.1 Benodigde componenten

5.2

5.3

5.4

5.5 Prototype

5.6 Bedrading

5.7

Stap 6 Installeer de Ultrasone Module

6.1 Benodigde componenten

6.2

6.3

6.4 Bedrading

Stap 7 Installeer de PIR Bewegingssensor en Knopmodule

7.1 Benodigde componenten

7.2

7.3

7.4 Bedrading

Stap 8 Installeer de Muren van het Huis

8.1 Benodigde componenten

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7