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1. Introduzione al prodotto

1.1 Introduzione
Questo robot carro armato educativo STEM V3.1 è stato recentemente aggiornato, aggiungendo una funzione di tracciamento della linea e di estinzione degli incendi. Rafforza notevolmente il rapporto tra bambini e genitori, e stimola l’immaginazione dei bambini attraverso la programmazione e la codifica.
Nel corso del processo di assemblaggio, è possibile vedere le sue molteplici funzioni come il seguimento della luce, il tracciamento della linea, il telecomando IR e BT, la regolazione della velocità e così via. Inoltre, sono presenti alcuni piccoli componenti che possono aiutare ad assemblare il robot car.
Sono inclusi sensori e moduli di base, come un sensore di fiamma, un sensore BT, un sensore di rilevamento ostacoli, un sensore di tracciamento della linea e un sensore a ultrasuoni.
I due tutorial per il codice in linguaggio C di Arduino IDE e la programmazione grafica KidsBlock sono adatti anche agli appassionati di diverse età.
È davvero la scelta migliore per te.
1.2 Caratteristiche
Funzioni multiple: Confinamento, tracciamento della linea, estinzione degli incendi, seguimento della luce, telecomando IR e BT, controllo della velocità e così via.
Facile da costruire: assemblare il robot con alcuni componenti.
Alta resistenza: staffe in lega di alluminio, motori in metallo, ruote di alta qualità.
Alta estensibilità: collegare molti sensori e moduli tramite lo shield per motori e componenti LEGO.
Controlli multipli: telecomando IR, controllo tramite App (sistema iOS e Android).
Programmazione di base: codice in linguaggio C di Arduino IDE e programmazione grafica KidsBlock.
1.3 Parametri
Tensione di funzionamento: 5V
Tensione di ingresso: 6-9V
Corrente di uscita massima: 1.5A
Potenza dissipata massima: 32W
Velocità del motore: 5V 200 rpm / min
Modalità di pilotaggio del motore: doppio ponte H (HR8833)
Angolo di rilevamento ultrasonico: <15°
Distanza di rilevamento ultrasonico: 2cm-300cm
Distanza di controllo remoto a infrarossi: 10 metri (misurata)
Distanza di controllo remoto BT: 30 metri (misurata)
1.4 Lista dei componenti
N. |
Nome |
Q.tà |
Immagine |
|---|---|---|---|
1 |
Assieme base |
1 |
|
2 |
Scheda di sviluppo |
1 |
|
3 |
Scheda di espansione per driver motore |
1 |
|
4 |
Modulo BLE BT |
1 |
|
5 |
Sensore ultrasonico HC-SR04 |
1 |
|
6 |
Pannello LED Keyestudio 8*16 |
1 |
|
7 |
Modulo LED giallo |
1 |
|
8 |
Sensore di fiamma |
2 |
|
9 |
Modulo motore 130 |
1 |
|
10 |
Fotoresistenza |
2 |
|
11 |
Pannello acrilico per LED 8*16 |
1 |
|
12 |
Pannello acrilico superiore |
1 |
|
13 |
Pannello acrilico |
1 |
|
14 |
Telecomando |
1 |
|
15 |
Servo |
1 |
|
16 |
Cavo USB |
1 |
|
17 |
Tubo avvolgicavo |
1 |
|
18 |
Cacciavite 3.0*40MM |
1 |
|
19 |
Fascette 3*100MM |
5 |
|
20 |
Chiave a L M2.5 |
1 |
|
21 |
Chiave a L M3 |
1 |
|
22 |
Chiave a L M1.5 |
1 |
|
23 |
Cartone |
1 |
|
24 |
Cavo Dupont 4P M-F PH2.0mm a 2.54 |
1 |
|
25 |
Cavo Dupont 4P HX-2.54 |
1 |
|
26 |
Cavo Dupont 5P JST-PH2.0MM |
1 |
|
27 |
Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a 2.54 |
1 |
|
28 |
Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a PH2.0 |
2 |
|
29 |
Cavo Dupont 4P-3P XH2.54 a PH2.0 |
2 |
|
30 |
Cavo Dupont 4P XH2.54 a PH2.0 |
1 |
|
31 |
Viti a testa tonda M1.4*8MM |
6 |
|
32 |
Dadi M1.4 |
6 |
|
33 |
Dadi M2 |
8 |
|
34 |
Viti a testa tonda M2*8MM |
8 |
|
35 |
Viti a testa tonda M1.2*5MM |
6 |
|
36 |
Viti a testa tonda M3*6MM |
18 |
|
37 |
Viti a testa piatta M3*10MM |
3 |
|
38 |
Dadi M3 |
3 |
|
39 |
Distanziale passante M3*10MM |
4 |
|
40 |
Distanziale passante M3*45MM |
4 |
|
41 |
Perno assiale tecnico con nervature di attrito |
11 |
|
42 |
Boccola tecnica 4265c |
11 |
|
43 |
Ponticello blu |
4 |
|
44 |
Ponticello rosso |
4 |
|
45 |
Chiave a forchetta singola |
1 |
|
46 |
Chiave a forchetta doppia |
1 |
|
1.5 Scheda di sviluppo Keyestudio V4.0
È necessario sapere che la scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è il cuore di questo robot car intelligente.

La scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è basata sul microcontrollore ATmega328P e utilizza un chip CP2102 come convertitore UART-USB.

Dispone di 14 pin digitali di input/output (di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM), 6 ingressi analogici, un cristallo al quarzo da 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, 2 header ICSP e un pulsante di reset.

Può essere alimentata tramite cavo USB, il jack di alimentazione DC esterno (DC 7-12V) oppure tramite i pin femmina Vin/GND (DC 7-12V).
Microcontrollore |
ATmega328P-PU |
|---|---|
Tensione operativa |
5V |
Tensione di ingresso (consigliata) |
DC7-12V |
Pin digitali I/O |
14 (D0-D13) (di cui 6 forniscono uscita PWM) |
Pin digitali I/O PWM |
6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
Pin di ingresso analogico |
6 (A0-A5) |
Corrente DC per pin I/O |
20 mA |
Corrente DC per pin 3.3V |
50 mA |
Memoria Flash |
32 KB (ATmega328P-PU) di cui 0.5 KB utilizzati dal bootloader |
SRAM |
2 KB (ATmega328P-PU) |
EEPROM |
1 KB (ATmega328P-PU) |
Velocità di clock |
16 MHz |
LED_BUILTIN |
D13 |













































