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Arduino Tutorial

Kidsblock Tutorial

1. Introduzione al prodotto

1.1 Introduzione

Questo robot carro armato educativo STEM V3.1 è stato recentemente aggiornato, aggiungendo una funzione di tracciamento della linea e di estinzione degli incendi. Rafforza notevolmente il rapporto tra bambini e genitori, e stimola l’immaginazione dei bambini attraverso la programmazione e la codifica.

Nel corso del processo di assemblaggio, è possibile vedere le sue molteplici funzioni come il seguimento della luce, il tracciamento della linea, il telecomando IR e BT, la regolazione della velocità e così via. Inoltre, sono presenti alcuni piccoli componenti che possono aiutare ad assemblare il robot car.

Sono inclusi sensori e moduli di base, come un sensore di fiamma, un sensore BT, un sensore di rilevamento ostacoli, un sensore di tracciamento della linea e un sensore a ultrasuoni.

I due tutorial per il codice in linguaggio C di Arduino IDE e la programmazione grafica KidsBlock sono adatti anche agli appassionati di diverse età.

È davvero la scelta migliore per te.

1.2 Caratteristiche

  1. Funzioni multiple: Confinamento, tracciamento della linea, estinzione degli incendi, seguimento della luce, telecomando IR e BT, controllo della velocità e così via.

  2. Facile da costruire: assemblare il robot con alcuni componenti.

  3. Alta resistenza: staffe in lega di alluminio, motori in metallo, ruote di alta qualità.

  4. Alta estensibilità: collegare molti sensori e moduli tramite lo shield per motori e componenti LEGO.

  5. Controlli multipli: telecomando IR, controllo tramite App (sistema iOS e Android).

  6. Programmazione di base: codice in linguaggio C di Arduino IDE e programmazione grafica KidsBlock.

1.3 Parametri

  • Tensione di funzionamento: 5V

  • Tensione di ingresso: 6-9V

  • Corrente di uscita massima: 1.5A

  • Potenza dissipata massima: 32W

  • Velocità del motore: 5V 200 rpm / min

  • Modalità di pilotaggio del motore: doppio ponte H (HR8833)

  • Angolo di rilevamento ultrasonico: <15°

  • Distanza di rilevamento ultrasonico: 2cm-300cm

  • Distanza di controllo remoto a infrarossi: 10 metri (misurata)

  • Distanza di controllo remoto BT: 30 metri (misurata)

1.4 Lista dei componenti

N.

Nome

Q.tà

Immagine

1

Assieme base

1

image-20260610134727912

2

Scheda di sviluppo

1

3

Scheda di espansione per driver motore

1

4

Modulo BLE BT

1

image-20260610134843265

5

Sensore ultrasonico HC-SR04

1

6

Pannello LED Keyestudio 8*16

1

7

Modulo LED giallo

1

2

8

Sensore di fiamma

2

1

9

Modulo motore 130

1

5

10

Fotoresistenza

2

4

11

Pannello acrilico per LED 8*16

1

4

12

Pannello acrilico superiore

1

13

Pannello acrilico

1

Img

14

Telecomando

1

11

15

Servo

1

image-20260610134952103

16

Cavo USB

1

image-20260610135025809

17

Tubo avvolgicavo

1

image-20260610135055396

18

Cacciavite 3.0*40MM

1

19

Fascette 3*100MM

5

20

Chiave a L M2.5

1

image-20260610135131871

21

Chiave a L M3

1

image-20260610135152012

22

Chiave a L M1.5

1

image-20260610135209244

23

Cartone

1

24

Cavo Dupont 4P M-F PH2.0mm a 2.54

1

image-20260610135244231

25

Cavo Dupont 4P HX-2.54

1

image-20260610135308461

26

Cavo Dupont 5P JST-PH2.0MM

1

image-20260610135335802

27

Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a 2.54

1

9

28

Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a PH2.0

2

10-1

29

Cavo Dupont 4P-3P XH2.54 a PH2.0

2

11

30

Cavo Dupont 4P XH2.54 a PH2.0

1

image-20260610135549039

31

Viti a testa tonda M1.4*8MM

6

image-20260610135833573

32

Dadi M1.4

6

image-20260610135858395

33

Dadi M2

8

image-20260610135917083

34

Viti a testa tonda M2*8MM

8

image-20260610135938981

35

Viti a testa tonda M1.2*5MM

6

image-20260610140002084

36

Viti a testa tonda M3*6MM

18

image-20260610140022308

37

Viti a testa piatta M3*10MM

3

image-20260610140045542

38

Dadi M3

3

image-20260610140117820

39

Distanziale passante M3*10MM

4

image-20260610140133733

40

Distanziale passante M3*45MM

4

image-20260610140222831

41

Perno assiale tecnico con nervature di attrito

11

image-20260610140300817

42

Boccola tecnica 4265c

11

image-20260610140321012

43

Ponticello blu

4

image-20260610140340732

44

Ponticello rosso

4

image-20260610140359700

45

Chiave a forchetta singola

1

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46

Chiave a forchetta doppia

1

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1.5 Scheda di sviluppo Keyestudio V4.0

È necessario sapere che la scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è il cuore di questo robot car intelligente.

La scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è basata sul microcontrollore ATmega328P e utilizza un chip CP2102 come convertitore UART-USB.

Dispone di 14 pin digitali di input/output (di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM), 6 ingressi analogici, un cristallo al quarzo da 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, 2 header ICSP e un pulsante di reset.

Può essere alimentata tramite cavo USB, il jack di alimentazione DC esterno (DC 7-12V) oppure tramite i pin femmina Vin/GND (DC 7-12V).

Microcontrollore

ATmega328P-PU

Tensione operativa

5V

Tensione di ingresso (consigliata)

DC7-12V

Pin digitali I/O

14 (D0-D13) (di cui 6 forniscono uscita PWM)

Pin digitali I/O PWM

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

Pin di ingresso analogico

6 (A0-A5)

Corrente DC per pin I/O

20 mA

Corrente DC per pin 3.3V

50 mA

Memoria Flash

32 KB (ATmega328P-PU) di cui 0.5 KB utilizzati dal bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 KB (ATmega328P-PU)

Velocità di clock

16 MHz

LED_BUILTIN

D13