チュートリアルの言語切り替えについては、以下のアニメーション画像をご参照ください。

Arduino Tutorial

Kidsblock Tutorial

1. 製品紹介

1.1 はじめに

このSTEM教育用V3.1タンクロボットは新たにアップグレードされ、ライントラッキングと消火機能が追加されました。プログラミングとコーディングを通じて、子供と保護者の絆を強め、子供たちの想像力を刺激します。

組み立てプロセスの中で、ライトフォロー、ライントラッキング、IRおよびBTリモートコントロール、速度調整など、複数の機能を確認できます。また、ロボットカーの組み立てに役立つ小さなパーツもあります。

炎センサー、BTセンサー、障害物回避センサー、ライントラッキングセンサー、超音波センサーなど、基本的なセンサーとモジュールが含まれています。

Arduino IDE のC言語コードと KidsBlock グラフィカルプログラミングの2種類のチュートリアルは、さまざまな年齢の愛好家にも適しています。

これはまさに最良の選択です。

1.2 特徴

  1. 多機能：領域制限、ライントラッキング、消火、ライトフォロー、IRおよびBTリモートコントロール、速度制御など。

  2. 簡単な組み立て：いくつかのパーツでロボットを組み立て。

  3. 高い耐久性：アルミ合金ブラケット、金属モーター、高品質ホイール。

  4. 高い拡張性：モータードライバーシールドとLEGOパーツを通じて多くのセンサーやモジュールを接続可能。

  5. 複数の制御方法：IRリモートコントロール、アプリコントロール（iOSおよびAndroidシステム）。

  6. 基本プログラミング：Arduino IDE のC言語コードと KidsBlock グラフィカルプログラミング。

1.3 仕様

  • 動作電圧：5V

  • 入力電圧：6-9V

  • 最大出力電流：1.5A

  • 最大消費電力：32W

  • モーター速度：5V 200 rpm/分

  • モータードライブ方式：デュアルHブリッジドライブ（HR8833）

  • 超音波感知角度：<15°

  • 超音波検知距離：2cm-300cm

  • 赤外線リモートコントロール距離：10メートル（実測値）

  • BTリモートコントロール距離：30メートル（実測値）

1.4 キット内容

No.

名称

数量

画像

1

ボトムアセンブリ

1

image-20260610134727912

2

開発ボード

1

3

モータードライバー拡張ボード

1

4

BLE BTモジュール

1

image-20260610134843265

5

HC-SR04 超音波センサー

1

6

Keyestudio 8*16 LEDパネル

1

7

黄色LEDモジュール

1

2

8

炎センサー

2

1

9

130モーターモジュール

1

5

10

フォトレジスター

2

4

11

8*16 LEDパネル用アクリルボード

1

4

12

トップアクリルボード

1

13

アクリルボード

1

Img

14

リモートコントロール

1

11

15

サーボ

1

image-20260610134952103

16

USBケーブル

1

image-20260610135025809

17

巻きパイプ

1

image-20260610135055396

18

3.0*40MM ドライバー

1

19

3*100MM 結束バンド

5

20

L型 M2.5 レンチ

1

image-20260610135131871

21

L型 M3 レンチ

1

image-20260610135152012

22

L型 M1.5 レンチ

1

image-20260610135209244

23

段ボール

1

24

4P M-F PH2.0mm to 2.54 デュポンワイヤー

1

image-20260610135244231

25

4P HX-2.54 デュポンワイヤー

1

image-20260610135308461

26

5P JST-PH2.0MM デュポンワイヤー

1

image-20260610135335802

27

3P-3P XH2.54 to 2.54 デュポンワイヤー

1

9

28

3P-3P XH2.54 to PH2.0 デュポンワイヤー

2

10-1

29

4P-3P XH2.54 to PH2.0 デュポンワイヤー

2

11

30

4P XH2.54 to PH2.0 デュポンワイヤー

1

image-20260610135549039

31

M1.4*8MM 丸頭ネジ

6

image-20260610135833573

32

M1.4 ナット

6

image-20260610135858395

33

M2 ナット

8

image-20260610135917083

34

M2*8MM 丸頭ネジ

8

image-20260610135938981

35

M1.2*5MM 丸頭ネジ

6

image-20260610140002084

36

M3*6MM 丸頭ネジ

18

image-20260610140022308

37

M3*10MM 皿頭ネジ

3

image-20260610140045542

38

M3 ナット

3

image-20260610140117820

39

M3*10MM 両通し銅柱

4

image-20260610140133733

40

M3*45MM 両通し銅柱

4

image-20260610140222831

41

テクニックアクスルピン（摩擦リッジ付き）

11

image-20260610140300817

42

4265c テクニックブッシュ

11

image-20260610140321012

43

青ジャンパーキャップ

4

image-20260610140340732

44

赤ジャンパーキャップ

4

image-20260610140359700

45

片口スパナ

1

image-20260610140437496

46

両口スパナ

1

image-20260610140514692

1.5 Keyestudio V4.0 開発ボード

このスマートカーのコアは Keyestudio V4.0 開発ボードであることを理解しておく必要があります。

Keyestudio V4.0 開発ボードは ATmega328P MCU をベースにしており、UART-USB変換チップとして CP2102 チップを搭載しています。

14本のデジタル入出力ピン（うち6本はPWM出力として使用可能）、6本のアナログ入力、16MHz水晶振動子、USB接続、電源ジャック、2つのICSPヘッダー、およびリセットボタンを備えています。

USBケーブル、外部DC電源ジャック（DC 7-12V）、またはメスヘッダー Vin/GND（DC 7-12V）で電力を供給できます。

マイクロコントローラー

ATmega328P-PU

動作電圧

5V

入力電圧（推奨）

DC7-12V

デジタル I/O ピン

14 (D0-D13) （うち6本はPWM出力）

PWM デジタル I/O ピン

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

アナログ入力ピン

6 (A0-A5)

I/O ピンあたりのDC電流

20 mA

3.3V ピンのDC電流

50 mA

フラッシュメモリ

32 KB (ATmega328P-PU)（うち0.5KBはブートローダーが使用）

SRAM

2 KB (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 KB (ATmega328P-PU)

クロック速度

16 MHz

LED_BUILTIN

D13