Project 7: Ventilator

Beschrijving

In dit project leren we hoe we een kleine ventilator kunnen maken.

Kennis van componenten

De kleine ventilator gebruikt een 130 DC motor en veilige ventilatorbladen. Je kunt PWM-uitgang gebruiken om de ventilatorsnelheid te regelen.

Bedieningsmethode

Twee pinnen zijn vereist om de motor van de ventilator te besturen, één voor INA en twee voor INB. Het PWM-waardebereik is 0~255. Wanneer de PWM-uitgang van de twee pinnen verschillend is, kan de ventilator draaien.

INA - INB <= -45	Draai met de klok mee
INA - INB >= 45	Draai tegen de klok in
INA ==0, INB == 0	Stop

Besturingspinnen

INA	19
INB	18

Project 7.1 Ventilator

We kunnen de rotatiesnelheid van de ventilator zowel tegen de klok in als met de klok mee regelen.

Testcode

from machine import Pin,PWM
import time
#Two pins of the motor
INA =PWM(Pin(19,Pin.OUT),10000)#INA corresponds to IN+
INB =PWM(Pin(18,Pin.OUT),10000)#INB corresponds to IN-

try:
    while True:
        #Counterclockwise 2s
        INA.duty(0) #The range of duty cycle is 0-1023
        INB.duty(700)
        time.sleep(2)
        #stop 1s
        INA.duty(0)
        INB.duty(0)
        time.sleep(1)
        #Turn clockwise for 2s
        INA.duty(600)
        INB.duty(0)
        time.sleep(2)
        #stop 1s
        INA.duty(0)
        INB.duty(0)
        time.sleep(1)
except:
    INA.duty(0)
    INB.duty(0)
    INA.deinit()
    INB.deinit()

Testresultaat

De ventilator zal met verschillende snelheden met de klok mee en tegen de klok in draaien.

Project 7.2 Ventilator met knopbediening

Knop 1 bestuurt de ventilatorschakelaar.

Testcode

from machine import Pin,PWM
import time
#Two pins of the motor
INA =PWM(Pin(19,Pin.OUT),10000)#INA corresponds to IN+
INB =PWM(Pin(18,Pin.OUT),10000)#INB corresponds to IN-
button1 = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
count = 0

try:
    while True:
        btnVal1 = button1.value()  # Reads the value of button 1
        if(btnVal1 == 0):
            time.sleep(0.01)
            while(btnVal1 == 0):
                btnVal1 = button1.value()
                if(btnVal1 == 1):
                    count=count + 1
                    print(count)
        val = count % 2
        if(val == 1):
            INA.duty(0) #The range of duty cycle is 0-1023
            INB.duty(700)
        else:
            INA.duty(0)
            INB.duty(0)
except:
    INA.duty(0)
    INB.duty(0)
    INA.deinit()
    INB.deinit()

Testresultaat

Druk op knop 1, de ventilator begint te draaien; druk nogmaals op knop 1, de ventilator stopt.