Progetto 05: Quadrante Auto

1. Panoramica

In questo progetto, combiniamo un potenziometro regolabile, un servo e una bella scheda quadrante per realizzare un semplice modello di quadrante per auto.

2. Componenti

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scheda micro:bit *1

scheda di espansione micro:bit tipo T *1

cavo micro USB *1

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potenziometro *1

servo *1

cavi jumper

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breadboard *1

portapile *1
(pile AA auto-fornite *2)

scheda quadrante potenziometro *1

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scheda quadrante auto*1

3. Conoscenza dei Componenti

potenziometro

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Un potenziometro è anche un elemento resistivo con tre contatti, il cui valore di resistenza può essere regolato secondo una certa regolarità.

Esistono in tutte le forme, dimensioni e valori, ma hanno tutti in comune:

① Tre terminali (o punti di connessione).

② Una manopola o cursore mobile che può cambiare la resistenza tra il terminale intermedio e uno qualsiasi dei terminali esterni.

③ Quando la manopola viene spostata, la resistenza tra il terminale intermedio e uno qualsiasi dei terminali esterni varia da 0Ω al suo massimo.

Il simbolo circuitale del potenziometro:

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(1). Come partitore di tensione

Il potenziometro è una resistenza regolabile continuamente. Quando ruoti il suo cursore, il contatto mobile scivola lungo la resistenza. A questo punto, può essere fornita una tensione in uscita in base alla tensione applicata al potenziometro e all’angolo o alla corsa di rotazione del cursore mobile.

(2). Come resistore variabile

Quando il potenziometro è usato come resistore variabile, collega il suo terminale intermedio a uno dei due terminali aggiuntivi nel circuito. In questo modo, puoi ottenere un valore di resistenza stabile e variabile continuamente all’interno del suo intervallo.

(3). Come controllore di corrente

Quando è usato come controllore di corrente, il contatto mobile deve essere collegato come uno dei terminali di uscita.

4. Schema di Collegamento

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Quando si usa il servo, dobbiamo collegare un’alimentazione esterna e impostare l’interruttore DIP su ON.

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5. Flusso del Codice

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6. Codice di Test

Il file del codice è fornito nella cartella Progetto 05：Quadrante Auto, file Project-05-Car-Dial.py.

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Codice completo:

'''
Function: The potentiometer controls the servo to simulate the car dial
Compiling IDE: MU 1.2.0
Author: https://docs.keyestudio.com
'''
# import microbit related libraries
from microbit import *

display.show(Image.HAPPY)  # LED matrix displays a smile face
pin0.write_analog(25.6)    # set P0 pin analog to 25.6, servo initial angle to 0°
sleep(200)

# map function
def map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh):
    return (toHigh-toLow)*(value-fromLow) / (fromHigh-fromLow) + toLow

while True:
    value=pin2.read_analog()    # Read the analog value of the potentiometer (ADC value)
    pin0.set_analog_period(20)  # set servo frequency
    pin0.write_analog(map(value,0,1023,25.6,128))  # Map the analog value of the potentiometer to that of the servo
    sleep(20)

7. Risultato del Test

Clicca “Flash” per caricare il codice sulla scheda micro:bit.

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Dopo aver scaricato il codice sulla scheda, accendi tramite cavo micro USB o alimentazione esterna (imposta l’interruttore DIP su ON), e premi il pulsante di reset sulla scheda.

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Ruota la manopola sul potenziometro e il servo muove la lancetta sul quadrante.

ATTENZIONE: Se il cablaggio è corretto ma non vedi i risultati, premi il pulsante di reset sul retro della scheda.

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