Progetto 05: Quadrante Auto
1. Panoramica
In questo progetto, combiniamo un potenziometro regolabile, un servo e una bella scheda quadrante per realizzare un semplice modello di quadrante per auto.
2. Componenti
|
|
|
|---|---|---|
scheda micro:bit *1 |
scheda di espansione micro:bit tipo T *1 |
cavo micro USB *1 |
|
|
|
potenziometro *1 |
servo *1 |
fili jumper |
|
|
|
breadboard *1 |
portapile *1 |
scheda potenziometro *1 |
|
||
scheda quadrante auto*1 |
3. Conoscenze sui Componenti
potenziometro
Un potenziometro è anche un elemento resistivo con tre contatti, il cui valore di resistenza può essere regolato secondo una certa regolarità.
Sono disponibili in tutte le forme, dimensioni e valori, ma hanno tutti in comune:
① Tre terminali (o punti di connessione).
② Una manopola o cursore mobile che può cambiare la resistenza tra il terminale intermedio e qualsiasi terminale esterno.
③ Quando la manopola viene spostata, la resistenza tra il terminale intermedio e qualsiasi terminale esterno varia da 0Ω al suo massimo.
Il simbolo circuitale del potenziometro:
(1). Come partitore di tensione
Il potenziometro è una resistenza regolabile continuamente. Quando si ruota il suo cursore, il contatto mobile scorre lungo la resistenza. A questo punto, può essere fornita una tensione in uscita in base alla tensione applicata al potenziometro e all’angolo o corsa di rotazione del cursore mobile.
(2). Come resistore variabile
Quando il potenziometro è usato come resistore variabile, si collega il suo terminale intermedio a uno dei due terminali aggiuntivi nel circuito. In questo modo, si può ottenere un valore di resistenza stabile e continuamente variabile all’interno del suo intervallo.
(3). Come controllore di corrente
Quando è usato come controllore di corrente, il contatto mobile deve essere collegato come uno dei terminali di uscita.
4. Schema di Collegamento
Quando si usa il servo, dobbiamo collegare un’alimentazione esterna e impostare l’interruttore DIP su ON.
5. Flusso del Codice
6. Codice di Test
Il file del codice è fornito nella cartella Progetto 05：Quadrante Auto, file Project-05-Car-Dial.hex.
Carica i blocchi di codice:
7. Risultato del Test
Dopo aver scaricato il codice sulla scheda, ruotare la manopola sul potenziometro e il servo muove l’indicatore sul quadrante.
ATTENZIONE: Se il cablaggio è corretto ma non si vedono risultati, premere il pulsante di reset sul retro della scheda.
