5.2.1 方向指示器

5.2.1.1 概要

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ジョイスティックを操作すると、ドットマトリックスにリアルタイムで対応する方向（左、右、上、下）の矢印が表示され、明確な方向参照が得られます。

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5.2.1.2 コンポーネント知識

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Micro:bit ドットマトリックス:

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micro:bitボードのLEDドットマトリックスは、合計25個の発光ダイオードで構成されており、5個のグループがX軸とY軸に対応し、5×5のマトリックスを形成しています。それぞれが行（X）と列（Y）の交点に配置されています。座標点を設定することで、1つまたは複数のLEDを制御できます。

ジョイスティック:

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実物

回路図

このジョイスティックの内部コア構造は、それぞれ10KΩの抵抗値を持つ2つの調整可能な抵抗器（ポテンショメータ）で構成されています。

マイクロコントローラーのADCアナログピンを介してプッシュの方向（および振幅）を検出し、対応する次元のアナログ電気信号を出力します。実際の信号読み取り中、ジョイスティックのX軸とY軸のアナログ値が450〜600の範囲内で検出された場合、ジョイスティックがアクティブな操作なしにニュートラル（静止）状態にあると判断できます。

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5.2.1.3 必要な部品

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micro:bit V2 ボード (自己調達) ×1

micro:bit スマートゲームパッド (組み立て済み) ×1

単4電池 (自己調達) ×4

5.2.1.4 コードフロー

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5.2.1.5 テストコード

⚠️ 以下のコードにはゲームパッドのMicroPythonライブラリが含まれています。ジョイスティックの感度は必要に応じて調整できます。

完全なコード:

from microbit import *
import utime

# Define the threshold for joystick movement
JOYSTICK_THRESHOLD = 200

# Initialize display
display.show(Image.HOUSE)

while True:
    # Read analog values from joystick X and Y axes
    x_value = pin1.read_analog()
    y_value = pin2.read_analog()

    # Determine direction based on joystick values
    if x_value < 512 - JOYSTICK_THRESHOLD:  # Left
        display.show(Image.ARROW_WEST)
    elif x_value > 512 + JOYSTICK_THRESHOLD:  # Right
        display.show(Image.ARROW_EAST)
    elif y_value < 512 - JOYSTICK_THRESHOLD:  # Up
        display.show(Image.ARROW_NORTH)
    elif y_value > 512 + JOYSTICK_THRESHOLD:  # Down
        display.show(Image.ARROW_SOUTH)
    else:  # Neutral
        display.show(Image.HOUSE)

    utime.sleep_ms(100)

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簡単な説明:

① micro:bit LEDマトリックスを初期化して Img を表示させます。

from microbit import *
import utime

# Define the threshold for joystick movement
JOYSTICK_THRESHOLD = 200

# Initialize display
display.show(Image.HOUSE)

② X軸とY軸の値を読み取り、操作方向を決定します。検出された場合、マトリックスは対応する矢印を表示します。そうでない場合、Img を表示します。

while True:
    # Read analog values from joystick X and Y axes
    x_value = pin1.read_analog()
    y_value = pin2.read_analog()

    # Determine direction based on joystick values
    if x_value < 512 - JOYSTICK_THRESHOLD:  # Left
        display.show(Image.ARROW_WEST)
    elif x_value > 512 + JOYSTICK_THRESHOLD:  # Right
        display.show(Image.ARROW_EAST)
    elif y_value < 512 - JOYSTICK_THRESHOLD:  # Up
        display.show(Image.ARROW_NORTH)
    elif y_value > 512 + JOYSTICK_THRESHOLD:  # Down
        display.show(Image.ARROW_SOUTH)
    else:  # Neutral
        display.show(Image.HOUSE)

    utime.sleep_ms(100)

5.2.1.6 テスト結果

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コードを書き込んだ後、micro:bitボードをゲームパッドのスロットに挿入し（電池が取り付けられていることを確認）、「ON」に切り替えます。

ゲームパッドのジョイスティックを操作すると、マトリックスに対応する矢印が表示されます。指を離して中央に戻すと、マトリックスに家のアイコンが表示されます。

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ヒント: ボードが応答しない場合は、micro:bitボードの背面にあるリセットボタンを押してください。

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