5.3 Système d’alarme

5.3.1 Capteur de mouvement PIR

Ouvrez le code 5.3.1PIR-Motion-Sensor avec l’IDE Arduino.

#define PyroelectricPIN 23

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PyroelectricPIN,INPUT);
}

void loop() {
  //Read the value of PIR motion sensor
  int ReadValue = digitalRead(PyroelectricPIN);
  if(ReadValue){
    Serial.println("Someone");
  }
  else{
    Serial.println("No one");
  }
  delay(100);
}

Choisissez la carte ESP32 Dev Module et le port COM, puis téléchargez le code.

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Résultat du test :

Quand quelqu’un est dans la zone, Someone s’affiche sur le moniteur, et la LED rouge du capteur s’éteint. Cependant, s’il n’y a personne, No one sera imprimé et la LED du capteur restera toujours allumée.

Tension : 3~5V

Courant : 3,6mA

Puissance : 18mW

Angle de vue : Y = 90°, X = 110° (Valeur théorique)

Distance de détection : ≤5m

cou32

5.3.2 Buzzer passif

Le buzzer passif ne peut pas vibrer pour émettre un son par lui-même, à moins de lui appliquer un signal d’onde carrée avec une certaine fréquence. De plus, le son émis varie en fonction de la fréquence différente de l’onde carrée, de sorte qu’un buzzer passif peut simuler des mélodies.

Une onde carrée analogique peut être générée en modifiant le niveau de puissance aux broches. Par exemple, après que le niveau haut dure 500ms, il passe à un niveau bas pendant 500ms supplémentaires, puis à nouveau à un niveau haut…

Nous pilotons le buzzer via une onde carrée entre 200 et 5000 Hz, et nous pouvons calculer la fréquence (f) : f=1/T, T étant la période (le temps total de niveau haut et bas).

cou38

Paramètres :

Tension : 3~5V

Courant : ≤5mA

Puissance : ≤25mW

Ouvrez le code 5.3.2Passive-Buzzer avec l’IDE Arduino.

#define BuzzerPin 16  //Define the buzzer pin

void setup() {
  //Set the pin to output mode
  pinMode(BuzzerPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(500);//Delay 500us
  digitalWrite(BuzzerPin,LOW);
  delayMicroseconds(500);//Delay 500us
}

Choisissez la carte ESP32 Dev Module et le port COM, puis téléchargez le code.

5458448

Résultat du test :

Le buzzer passif continue d’émettre un son.

5.3.3 Son du buzzer

Ouvrez le code 5.3.3Buzzer-Tone avec l’IDE Arduino.

const int buzzerPin = 16;   //Set buzzer pin to 16
void setup() {
  ledcAttachChannel(buzzerPin,1000,8,4);
}
void loop() {
    ledcWriteTone(buzzerPin,532);           //duo --C2
    delay(100);
    ledcWriteTone(buzzerPin,587);           //re --D3
    delay(100);
    ledcWriteTone(buzzerPin,659);           //mi --E3
    delay(100);
   //Alarm
   for(int i = 200; i<=1000; i+=10){ 
    ledcWriteTone(buzzerPin,i);
    delay(10);
   }
    //Alarm
   for(int i = 1000; i>=200; i-=10){ 
    ledcWriteTone(buzzerPin,i);
    delay(10);
   }
ledcWriteTone(buzzerPin,0);
}

Choisissez la carte ESP32 Dev Module et le port COM, puis téléchargez le code.

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Résultat du test :

Le buzzer émet une alarme via la fonction ledcWriteTone().

ledcWriteTone() génère un signal PWM avec une certaine fréquence pour faire vibrer le buzzer, et la durée et le ton sont contrôlés par les paramètres associés.

La fonction ledcWriteTone() doit être utilisée conjointement avec la fonction ledcAttachChannel().

ledcAttachChannel

Cette fonction est utilisée pour définir le rapport cyclique du canal LEDC.

bool ledcWriteChannel(uint8_t channel, uint32_t duty);

channel sélectionne le canal LEDC.
duty sélectionne le rapport cyclique à définir pour le canal LEDC sélectionné.

Cette fonction renverra true si la définition du rapport cyclique est réussie. Si false est renvoyé, une erreur s’est produite et le rapport cyclique n’a pas été défini.

ledcWriteTone

Cette fonction est utilisée pour configurer la broche LEDC à un ton PWM de 50 % sur la fréquence sélectionnée.

uint32_t ledcWriteTone(uint8_t pin, uint32_t freq);

pin sélectionne la broche LEDC.
freq sélectionne la fréquence du signal PWM. Si la fréquence est 0, le rapport cyclique sera défini à 0.

Cette fonction renverra la fréquence définie pour la broche LEDC. Si 0 est renvoyé, une erreur s’est produite et la broche LEDC n’a pas été configurée.

5.4 Musique du buzzer

Ouvrez le code 5.3.4Buzzer-Music avec l’IDE Arduino.

#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4  370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

#define BUZZERPIN 16
 
// notes in the melody:
int melody[] = {
NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_G3,
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_B3,
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_B3,
NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_C5, NOTE_C5, NOTE_C5,
NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_D4, NOTE_C4,
NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4,
NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3
};
 
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
8,4,4,8,4,2,2,
3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,3,
3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,2,
8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,8,8,8,4,4,4,8,2,
8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,3,3,1,
8,4,4,8,4,8,4,8,2,8,4,4,8,4,1,
8,4,4,8,4,8,4,8,2
};
 
void setup() {
  ledcAttachChannel(BUZZERPIN,1000,8,4);
  // iterate over the notes of the melody:
  for (int thisNote = 0; thisNote < 98; thisNote++) {
  
  // to calculate the note duration, take one second
  // divided by the note type.
  //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
  int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
  ledcWriteTone(BUZZERPIN, melody[thisNote]);
  delayMicroseconds(noteDuration);
  
  // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
  // the note's duration + 30% seems to work well:
  int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
  delay(pauseBetweenNotes);
  // stop
  ledcWriteTone(BUZZERPIN,0);
  }
}
 
void loop() {
// no need to repeat the melody.
}

Choisissez la carte ESP32 Dev Module et le port COM, puis téléchargez le code.

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Résultat du test :

Le buzzer jouera de la musique.

5.3.5 Système d’alarme

Ouvrez le code 5.3.5Alarm-System avec l’IDE Arduino.

#define BuzzerPin 16        //Set buzzer pin to 16
#define PyroelectricPIN 23  //Set PIR mition sensor to 23
#define Led 27              //Set led pin to 27

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //Set the pins modes
  pinMode(PyroelectricPIN,INPUT);
  pinMode(Led,OUTPUT);

ledcAttachChannel(BuzzerPin,1000,8,4);
}
void loop() {
  //Read the value of PIR motion sensor
  int ReadValue = digitalRead(PyroelectricPIN);
  if(ReadValue){
    Serial.println("Someone");
    digitalWrite(Led,HIGH);
    //Alarm
    for(int i = 200; i<=1000; i+=10){ 
      ledcWriteTone(BuzzerPin,i);
      delay(10);
    }
    digitalWrite(Led,LOW);
    //Alarm
    for(int i = 1000; i>=200; i-=10){ 
      ledcWriteTone(BuzzerPin,i);
      delay(10);
    }
  }
  //Stop alarming
  ledcWriteTone(BuzzerPin,0);
  Serial.println("No one");
}

Choisissez la carte ESP32 Dev Module et le port COM, puis téléchargez le code.

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Résultat du test :

Lorsque le capteur détecte un mouvement, le buzzer émet un son et la LED clignote pour signaler une intrusion.

couj33