5.4.13 Projekt 7.1 Ventilator steuern

1. Beschreibung

In diesem Projekt lernen wir, wie man einen kleinen Ventilator baut.

2. Komponentenkenntnisse

Der kleine Ventilator verwendet einen 130-DC-Motor und sichere Lüfterblätter. Man kann PWM-Ausgang verwenden, um die Drehzahl des Ventilators zu steuern.

3. Steuerungsmethode

Zum Steuern des Motors des Ventilators werden zwei Pins benötigt, einer für INA und einer für INB. Der PWM-Wertebereich ist 0~255. Wenn die PWM-Ausgabe der beiden Pins unterschiedlich ist, kann sich der Ventilator drehen.

INA - INB <= -45	Dreht sich im Uhrzeigersinn
INA - INB >= 45	Dreht sich gegen den Uhrzeigersinn
INA == 0, INB == 0	Anhalten

4. Steuerpins

INA	19
INB	18

5. Testcode

#define fanPin1 19
#define fanPin2 18

void setup() {
  pinMode(fanPin1, OUTPUT);
  pinMode(fanPin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(fanPin1, LOW); //pwm = 0
  analogWrite(fanPin2, 180);
  delay(3000);
  digitalWrite(fanPin1, LOW);
  digitalWrite(fanPin2, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(fanPin1, HIGH); //pwm = 255
  analogWrite(fanPin2, 210);
  delay(3000);
  digitalWrite(fanPin1, LOW);
  digitalWrite(fanPin2, LOW);
  delay(1000);

}

6. Testergebnis

Der Ventilator dreht sich im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten.