5.4.10 Proyecto 5.2 Cerrar la ventana

1. Descripción

Usaremos un servo y un sensor de lluvia para crear un dispositivo que cierre ventanas automáticamente cuando llueva.

2. Conocimientos del componente

Sensor de lluvia: Este es un módulo de entrada analógica; cuanto mayor sea el área cubierta por agua en la superficie de detección, mayor será el valor devuelto (rango 0~4096).

3. Código de prueba

#include <ESP32Servo.h>

#define servoPin 5
#define waterPin 34
Servo myservo;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(waterPin, INPUT);

    // Allow allocation of all timers
    ESP32PWM::allocateTimer(0);
    ESP32PWM::allocateTimer(1);
    ESP32PWM::allocateTimer(2);
    ESP32PWM::allocateTimer(3);
    myservo.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
    myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 18 to the servo object
    // using default min/max of 1000us and 2000us
    // different servos may require different min/max settings
    // for an accurate 0 to 180 sweep

  delay(200);
}

void loop() {
  int water_val = analogRead(waterPin);
  Serial.println(water_val);
  if(water_val > 1500) {
    myservo.write(0);
    delay(200);
  }
  else {
    myservo.write(176);
    delay(200);
  }
}

4. Resultado de la prueba

Al principio, la ventana se abre automáticamente, y cuando tocas el sensor de lluvia con la mano (con agua en la piel), la ventana se cerrará.