プロジェクト05：カーダイヤル

1. 概要

このプロジェクトでは、調整可能なポテンショメータ、サーボ、美しいダイヤルカードを組み合わせて、シンプルなカーダイヤルモデルを作ります。

2. 部品


micro:bit ボード *1	micro:bit T型拡張ボード *1	micro USB ケーブル *1

ポテンショメータ *1	サーボ *1	ジャンプワイヤー

ブレッドボード *1	バッテリーホルダー 1 (自前の単三電池 2)	ポテンショメータカード *1

カーダイヤルカード*1

3. 部品の知識

ポテンショメータ

ポテンショメータは3つの接点を持つ抵抗素子で、その抵抗値はある規則に従って調整可能です。

形状、サイズ、値は様々ですが、共通点は以下の通りです：

① 3つの端子（または接続点）。

② 可動ノブまたはスライダーがあり、中間端子と任意の外部端子間の抵抗を変えられる。

③ ノブを動かすと、中間端子と任意の外部端子間の抵抗が0Ωから最大値まで変化する。

ポテンショメータの回路記号：

(1). 電圧分割器として

ポテンショメータは連続可変抵抗器です。スライダーを回転させると、可動接点が抵抗体上を移動します。この時、ポテンショメータにかかる電圧と可動スライダーの角度やストロークに応じて電圧を出力できます。

(2). 可変抵抗器として

ポテンショメータを可変抵抗器として使う場合、中間端子を回路内の2つの追加端子のいずれかに接続します。こうすることで、その範囲内で安定かつ連続的に変化する抵抗値を得られます。

(3). 電流制御器として

電流制御器として使う場合、可動接点を出力端子の一つとして接続します。

4. 配線図

サーボを使用する場合は、必ず外部電源を接続し、DIPスイッチをONにしてください。

5. コードの流れ

6. テストコード

コードファイルはフォルダ Project 05：Car Dial 内のファイル Project-05-Car-Dial.py にあります。

完成コード：

'''
Function: The potentiometer controls the servo to simulate the car dial
Compiling IDE: MU 1.2.0
Author: https://docs.keyestudio.com
'''
# import microbit related libraries
from microbit import *

display.show(Image.HAPPY)  # LED matrix displays a smile face
pin0.write_analog(25.6)    # set P0 pin analog to 25.6, servo initial angle to 0°
sleep(200)

# map function
def map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh):
    return (toHigh-toLow)*(value-fromLow) / (fromHigh-fromLow) + toLow

while True:
    value=pin2.read_analog()    # Read the analog value of the potentiometer (ADC value)
    pin0.set_analog_period(20)  # set servo frequency
    pin0.write_analog(map(value,0,1023,25.6,128))  # Map the analog value of the potentiometer to that of the servo
    sleep(20)

7. テスト結果

「Flash」をクリックしてコードをmicro:bitボードに書き込みます。

コードをボードにダウンロードした後、micro USBケーブルまたは外部電源で電源を入れ（DIPスイッチをONにする）、ボードのリセットボタンを押します。

ポテンショメータのノブを回すと、サーボがダイヤルのポインタを動かします。

注意： 配線が正しいのに動作しない場合は、ボード裏面のリセットボタンを押してください。

プロジェクト05：カー ダイヤル