Project 1: LED Blink

1.説明

初心者や愛好家向けに、LED Blinkは基本的なプログラムです。LEDはlight emitting diodes（発光ダイオード）の略で、Ga、As、P、Nなどの化学化合物で構成されています。

テストコードの遅延時間を変えることで、LEDはさまざまな色で点滅できます。制御時には、GNDとVCCに電源を入れ、S端子が高レベルの場合はLEDが点灯し、そうでなければ消灯します。

2.仕様

制御インターフェース：デジタルポート
動作電圧：DC 3.3-5V
ピン間隔：2.54mm
LED表示色：赤

3.コンポーネント

Development Board *1	8833 Motor Driver *1	Red LED Module*1

3P Dupont Wire*1	USB Cable*1

4.配線図

上図からわかるように、Keyestudio 8833 motor ShieldはKeyestudio 4.0開発ボードに重ねられています。

LEDモジュールのピンG、V、Sはそれぞれ拡張ボードのG、5V、D9に接続されています。

5.テストコード

//****************************************************************************
/*
keyestudio 4wd BT Car
lesson 1.1
Blink
http://www.keyestudio.com
*/
void setup()
{ 
  pinMode(9, OUTPUT);// デジタルピン9を出力として初期化
}
    
void loop() // このループ関数は永遠に繰り返し実行される
{  
  digitalWrite(9, HIGH); // LEDを点灯（HIGHは電圧レベル）
   delay(1000); // 1秒待つ
   digitalWrite(9, LOW); // 電圧をLOWにしてLEDを消灯
   delay(1000); // 1秒待つ
}
//****************************************************************************

6.テスト結果

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線し、USBケーブルでコンピュータと接続してボードに電源を供給します。電源を入れると、D9に接続されたLEDが点灯と消灯を繰り返すのが見えます。

7.コード説明

pinMode(9，OUTPUT) - この関数はピンをINPUTかOUTPUTかを指定します

digitalWrite(9，HIGH) - ピンがOUTPUTの場合、HIGH（5V出力）またはLOW（0V出力）に設定できます

8.拡張練習

LEDの点滅に成功しました。次に、遅延時間を変更するとLEDにどのような変化が起きるか観察してみましょう。

//****************************************************************************
/*
 keyestudio 4wd BT Car
 lesson 1.2
 delay
 http://www.keyestudio.com
*/
void setup()
{  
  // デジタルピン9を出力として初期化
  pinMode(9, OUTPUT);
}
// このループ関数は永遠に繰り返し実行される
void loop()
{ 
  digitalWrite(9, HIGH); // LEDを点灯（HIGHは電圧レベル）
  delay(100); // 0.1秒待つ
  digitalWrite(9, LOW); // 電圧をLOWにしてLEDを消灯
  delay(100); // 0.1秒待つ
}
//*****************************************************************

テスト結果はLEDの点滅が速くなることを示しています。したがって、遅延時間はLEDの点滅周波数に影響を与えます。