5.3 Alarmsysteem
5.3.1 PIR Bewegingssensor
Open de 5.3.1PIR-Motion-Sensor code met Arduino IDE.
#define PyroelectricPIN 23
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PyroelectricPIN,INPUT);
}
void loop() {
//Read the value of PIR motion sensor
int ReadValue = digitalRead(PyroelectricPIN);
if(ReadValue){
Serial.println("Someone");
}
else{
Serial.println("No one");
}
delay(100);
}
Kies het ESP32 Dev Module bord en de COM poort, en upload de code.
Testresultaat:
Wanneer er iemand in het gebied is, wordt Someone weergegeven op de monitor en gaat de rode LED op de sensor uit. Als er echter niemand is, wordt No one afgedrukt en blijft de LED op de sensor altijd aan.
Spanning: 3~5V
Stroom: 3.6mA
Vermogen: 18mW
Kijkhoek: Y = 90°, X = 110° (Theoretische waarde)
Detectieafstand: ≤5m
5.3.2 Passieve Buzzer
Een Passieve Buzzer kan zelf geen geluid produceren door te trillen, tenzij er een blokgolfsignaal met een bepaalde frequentie wordt aangelegd. Bovendien varieert het uitgestraalde geluid door de verschillende frequentie van de blokgolf, zodat een passieve buzzer melodieën kan simuleren.
Een analoge blokgolf kan worden gegenereerd door het vermogensniveau op pinnen te wijzigen. Bijvoorbeeld, nadat het hoge niveau 500ms aanhoudt, schakelt het over naar een laag niveau voor nog eens 500ms en dan weer naar een hoog niveau…
We sturen de buzzer aan via een blokgolf binnen 200~5000Hz, en we kunnen de frequentie (f) berekenen: f=1/T, T is de periode (de totale tijd van hoog en laag niveau).
Parameters:
Spanning: 3~5V
Stroom: ≤5mA
Vermogen: ≤25mW
Open de 5.3.2Passive-Buzzer code met Arduino IDE.
#define BuzzerPin 16 //Define the buzzer pin
void setup() {
//Set the pin to output mode
pinMode(BuzzerPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);//Delay 500us
digitalWrite(BuzzerPin,LOW);
delayMicroseconds(500);//Delay 500us
}
Kies het ESP32 Dev Module bord en de COM poort, en upload de code.
Testresultaat:
Passieve Buzzer blijft geluid produceren.
5.3.3 Buzzer-Toon
Open de 5.3.3Buzzer-Tone code met Arduino IDE.
const int buzzerPin = 16; //Set buzzer pin to 16
void setup() {
ledcAttachChannel(buzzerPin,1000,8,4);
}
void loop() {
ledcWriteTone(buzzerPin,532); //duo --C2
delay(100);
ledcWriteTone(buzzerPin,587); //re --D3
delay(100);
ledcWriteTone(buzzerPin,659); //mi --E3
delay(100);
//Alarm
for(int i = 200; i<=1000; i+=10){
ledcWriteTone(buzzerPin,i);
delay(10);
}
//Alarm
for(int i = 1000; i>=200; i-=10){
ledcWriteTone(buzzerPin,i);
delay(10);
}
ledcWriteTone(buzzerPin,0);
}
Kies het ESP32 Dev Module bord en de COM poort, en upload de code.
Testresultaat:
Buzzer alarmeert via de ledcWriteTone() functie.
ledcWriteTone() genereert een PWM-signaal met een bepaalde frequentie om de buzzer aan te sturen om te trillen, en de duur en toon worden geregeld door gerelateerde parameters.
De ledcWriteTone() functie moet worden gebruikt in combinatie met de ledcAttachChannel() functie.
ledcAttachChannel
Deze functie wordt gebruikt om de duty cycle voor het LEDC-kanaal in te stellen.
bool ledcWriteChannel(uint8_t channel, uint32_t duty);
channelselecteer LEDC-kanaal.dutyselecteer de in te stellen duty cycle voor het geselecteerde LEDC-kanaal.
Deze functie retourneert true als het instellen van de duty cycle succesvol is. Als false wordt geretourneerd, is er een fout opgetreden en is de duty cycle niet ingesteld.
ledcWriteTone
Deze functie wordt gebruikt om de LEDC-pin in te stellen op een 50% PWM-toon op de geselecteerde frequentie.
uint32_t ledcWriteTone(uint8_t pin, uint32_t freq);
pinselecteer LEDC-pin.freqselecteer frequentie van PWM-signaal. Als frequentie0is, wordt de duty cycle ingesteld op 0.
Deze functie retourneert de frequentie die is ingesteld voor de LEDC-pin. Als 0 wordt geretourneerd, is er een fout opgetreden en is de LEDC-pin niet geconfigureerd.
5.4 Buzzer-Muziek
Open de 5.3.4Buzzer-Music code met Arduino IDE.
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
#define BUZZERPIN 16
// noten in de melodie:
int melody[] = {
NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_G3,
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_B3,
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_B3,
NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_C5, NOTE_C5, NOTE_C5,
NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_D4, NOTE_C4,
NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4,
NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3
};
// nootduren: 4 = kwartnoot, 8 = achtste noot, enz.:
int noteDurations[] = {
8,4,4,8,4,2,2,
3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,3,
3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,2,
8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,8,8,8,4,4,4,8,2,
8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,3,3,1,
8,4,4,8,4,8,4,8,2,8,4,4,8,4,1,
8,4,4,8,4,8,4,8,2
};
void setup() {
ledcAttachChannel(BUZZERPIN,1000,8,4);
// doorloop de noten van de melodie:
for (int thisNote = 0; thisNote < 98; thisNote++) {
// om de nootduur te berekenen, neem één seconde
// gedeeld door het noottype.
// bijv. kwartnoot = 1000 / 4, achtste noot = 1000/8, enz.
int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
ledcWriteTone(BUZZERPIN, melody[thisNote]);
delayMicroseconds(noteDuration);
// om de noten te onderscheiden, stel een minimale tijd ertussen in.
// de duur van de noot + 30% lijkt goed te werken:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// stop
ledcWriteTone(BUZZERPIN,0);
}
}
void loop() {
// de melodie hoeft niet herhaald te worden.
}
Kies het ESP32 Dev Module bord en de COM poort, en upload de code.
Testresultaat:
De buzzer speelt muziek af.
5.3.5 Alarmsysteem
Open de 5.3.5Alarm-System code met Arduino IDE
#define BuzzerPin 16 //Stel buzzer pin in op 16
#define PyroelectricPIN 23 //Stel PIR bewegingssensor in op 23
#define Led 27 //Stel led pin in op 27
void setup() {
Serial.begin(9600);
//Stel de pinmodi in
pinMode(PyroelectricPIN,INPUT);
pinMode(Led,OUTPUT);
ledcAttachChannel(BuzzerPin,1000,8,4);
}
void loop() {
//Lees de waarde van de PIR-bewegingssensor
int ReadValue = digitalRead(PyroelectricPIN);
if(ReadValue){
Serial.println("Iemand");
digitalWrite(Led,HIGH);
//Alarm
for(int i = 200; i<=1000; i+=10){
ledcWriteTone(BuzzerPin,i);
delay(10);
}
digitalWrite(Led,LOW);
//Alarm
for(int i = 1000; i>=200; i-=10){
ledcWriteTone(BuzzerPin,i);
delay(10);
}
}
//Stop met alarmeren
ledcWriteTone(BuzzerPin,0);
Serial.println("Niemand");
}
Kies het ESP32 Dev Module bord en de COM poort, en upload de code.
Testresultaat:
Wanneer de sensor beweging detecteert, geeft de zoemer geluid en knippert de LED om te waarschuwen voor een indringing.
