Progetto 6: Sensore geomagnetico
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(1)Descrizione del progetto:
(1) Descrizione del progetto: Questo progetto ha lo scopo di spiegare l’uso del sensore geomagnetico del Micro:bit, che può non solo rilevare l’intensità del campo geomagnetico, ma anche essere usato come bussola per trovare i punti cardinali. È anche una parte importante del sistema di riferimento di assetto e direzione (AHRS). Il Micro:bit main board V2 utilizza il sensore geomagnetico LSM303AGR, e l’intervallo dinamico del campo magnetico è ± 50 gauss. Sulla scheda, il modulo magnetometro è utilizzato sia per il rilevamento magnetico sia come bussola. In questo esperimento verrà introdotta prima la bussola, e poi verranno controllati i dati grezzi del magnetometro. Il componente principale di una bussola comune è un ago magnetico, che può essere ruotato dal campo geomagnetico e puntare verso il Polo Nord geomagnetico (che è vicino al Polo Sud geografico) per determinare la direzione.
(2)Componenti necessari:
Micro:bit main board V2
Cavo Micro USB
(3)Codice di test 1 :
Collegare il computer alla scheda micro:bit con un cavo Micro-USB e programmare nell’editor MakeCode.
Programma completo :
(4)Risultati del test 1 :
Dopo aver caricato il codice di test sul Micro:bit main board V2 e aver alimentato la scheda tramite il cavo USB, premendo il pulsante A la scheda ci chiede di calibrare la bussola e la matrice di punti LED mostra “TILT TO FILL SCREEN”. Quindi si entra nella pagina di calibrazione. Ruotare la scheda finché tutti e 25 i LED non sono accesi in rosso come mostrato qui sotto.
calibrare la bussola:
Dopo ciò, appare un motivo a sorriso 
che implica che la calibrazione è completata. Quando il processo di calibrazione è terminato, premendo il pulsante A verrà visualizzata direttamente sullo schermo la lettura del magnetometro. E le direzioni nord, est, sud e ovest corrispondono rispettivamente a 0°, 90°, 180° e 270°.
(5) Codice di test 2:
Questo modulo può continuare a leggere i dati per determinare la direzione, pertanto indica il polo nord magnetico attuale con una freccia.
Collegare il computer alla scheda micro:bit con un cavo Micro-USB e programmare nell’editor MakeCode,
Programma completo :
(6) Risultati del test 2
Caricare il codice 2. Dopo la calibrazione, inclinare la scheda micro:bit e la matrice di punti LED visualizzerà i simboli di direzione.
