Progetto 16：Motor

1. Descrizione

La Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car è dotata di 4 motori DC a riduzione, detti anche motori con riduttore, sviluppati a partire da un motore DC ordinario. È provvista di una scatola di riduzione abbinata che fornisce una velocità inferiore ma una coppia maggiore. Inoltre, rapporti di riduzione diversi della scatola possono fornire velocità e coppie differenti.

Il motore con riduttore è l’integrazione di motoriduttore e motore, ampiamente applicato nell’industria siderurgica e meccanica.

Lo shield driver per motore micro:bit è dotato di un chip DRV8833. Per risparmiare risorse delle porte IO, controlliamo la direzione di rotazione e la velocità dei 4 motori DC con riduttore tramite il chip DRV8833.

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STC8G1K08 Chip circuit

HR8833 Motor driver circuit

2. Preparazione

  • Inserire la scheda micro:bit nello slot della keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0

  • Inserire le batterie nel portabatterie

  • Portare l’interruttore di alimentazione su ON

  • Collegare il micro:bit al computer tramite un cavo USB

  • Aprire la versione Web di Makecode

3. Test Code1

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4. Risultato del test1

Scaricare il codice 1 sulla scheda micro:bit, portare l’interruttore POWER su ON. L’auto intelligente procede in avanti per 2s e si ferma per 2s.

5. Test Code2

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6. Risultato del test2

Scaricare il codice 2 sulla scheda micro:bit: l’auto procede in avanti per 2s, retrocede per 2s, svolta a sinistra per 2s, svolta a destra per 2s, si ferma per 2s e ripete questo schema.