Progetto 19：Telecomando IR
Progetto 19.1：Decodificare il telecomando IR
1. Descrizione
Non c’è dubbio che il telecomando a infrarossi sia onnipresente nella vita quotidiana. Viene utilizzato per controllare vari elettrodomestici, come TV, stereo, videoregistratori e ricevitori satellitari. Il telecomando IR è composto da un sistema di trasmissione a infrarossi e un sistema di ricezione a infrarossi, cioè un telecomando, un modulo ricevitore IR e un microcontrollore in grado di decodificare.
Il segnale portante infrarosso a 38K emesso dal telecomando è codificato dal chip di codifica presente nel telecomando. È composto da una sezione di codice pilota, codice utente, codice utente inverso, codice dati e codice dati inverso. L’intervallo di tempo dell’impulso viene utilizzato per distinguere se si tratta di un segnale 0 o 1 e la codifica è costituita da questi segnali 0 e 1.
Il codice utente della stessa telecomando rimane invariato. Il codice dati può distinguere il tasto premuto.
Quando viene premuto il pulsante del telecomando, il telecomando invia un segnale portante a infrarossi. Quando il ricevitore IR riceve il segnale, il programma decodifica il segnale portante e determina quale tasto è stato premuto. La MCU decodifica il segnale 01 ricevuto, stabilendo così quale tasto è stato premuto sul telecomando.
Il ricevitore infrarosso che utilizziamo è un modulo ricevitore a infrarossi. Composto principalmente dalla testa ricevente a infrarossi, è un dispositivo che integra ricezione, amplificazione e demodulazione. Il suo IC interno ha già eseguito la demodulazione e può svolgere l’intera operazione dalla ricezione infrarossa all’uscita, essendo compatibile con segnali TTL. Inoltre è adatto per telecomandi IR e trasmissione dati IR. Il modulo ricevitore IR prodotto dal ricevitore ha solo tre pin: linea di segnale, VCC e GND.
Secondo l’immagine sopra, la porta integrata del ricevitore IR è collegata alla porta P9 5V G sulla scheda driver del motore ed è controllata dal P9 del micro:bit.
2. Parametri:
Tensione di funzionamento: 3.3-5V（DC）
Interfaccia: 3PIN
Segnale di uscita: segnale digitale
Angolo di ricezione: 90 gradi
Frequenza: 38khz
Distanza di ricezione: circa 5m
3. Preparazione
Inserire la scheda micro:bit nello slot del keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0
Inserire le batterie nel vano batteria
Ruotare l’interruttore di alimentazione su ON
Collegare il micro:bit al computer tramite un cavo USB
Aprire la versione Web di Makecode
4. Codice di test
Fare clic su “JavaScript» per passare al corrispondente codice JavaScript:
Spiegazione del codice: Se i pulsanti non vengono premuti, il monitor seriale mostra costantemente 0; quando vengono premuti, vengono visualizzati i valori dei tasti corrispondenti.
Note：
Il telecomando in questo kit non include le batterie. Si consiglia di acquistarle online. (tipo di batteria: CR2025).
Assicurarsi che il telecomando IR funzioni prima del test. Un suggerimento per verificarlo:
Aprire la fotocamera del cellulare, puntare il telecomando IR verso la fotocamera e premere un pulsante. Se nella fotocamera si vede una luce viola lampeggiante, il telecomando è funzionante.
5. Risultato del test
Scaricare il codice sulla scheda micro:bit e non staccare il cavo USB. Fare clic
Puntare il telecomando IR verso il ricevitore IR e premere un pulsante; il monitor seriale mostrerà i valori dei tasti corrispondenti, come mostrato di seguito:
Aprire CoolTerm, fare clic su Options per selezionare SerialPort. Impostare la porta COM e la velocità di trasmissione a 115200 baud. Fare clic su “OK” e “Connect”.
Il monitor seriale di CoolTerm mostra il valore del tasto come segue:
Il valore del tasto viene visualizzato come riferimento:
Progetto 19.2：Telecomando IR
1. Descrizione
In questo progetto combiniamo il telecomando IR con il car shield per realizzare un’auto smart controllata via IR. Il principio è controllare il movimento dell’auto inviando segnali di tasto dal telecomando IR al modulo ricevente IR del car shield.
2. Preparazione
Inserire la scheda micro:bit nello slot del keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0
Inserire le batterie nel vano batteria
Ruotare l’interruttore di alimentazione su ON
Collegare il micro:bit al computer tramite un cavo USB
Aprire la versione Web di Makecode
Nota: Il sensore a infrarossi e il telecomando infrarossi non devono essere utilizzati in ambienti con interferenze infrarosse come la luce solare, poiché contiene molte luci invisibili, come infrarossi e ultravioletti. In un ambiente con forte luce solare non possono funzionare normalmente.
3. Diagramma di flusso
4. Codice di test
Fare clic su “JavaScript» per passare al corrispondente codice JavaScript:
5. Risultato del test
Scaricare il codice sulla scheda micro:bit e posizionare l’interruttore POWER su ON.
Puntare il telecomando IR verso il micro:bit e premere il pulsante per far muovere l’auto intelligente.
il pulsante fa muovere l’auto in avanti，
indica svolta a sinistra，
implica svolta a destra，
indica marcia indietro，
ferma l’auto.
Nota: La distanza tra il telecomando IR e il ricevitore IR dell’auto intelligente dovrebbe essere inferiore a 5 m durante il test.