5.4.10 Project 5.2 Sluit het raam

1. Beschrijving

We gaan een servo en een regendruppelsensor gebruiken om een apparaat te maken dat ramen automatisch sluit wanneer het regent.

2. Componentkennis

Regendruppelsensor: Dit is een analoge ingangsmodule; hoe groter het door water bedekte oppervlak op het detectieoppervlak, hoe hoger de geretourneerde waarde (bereik 0~4096).

3. Testcode

#include <ESP32Servo.h>

#define servoPin 5
#define waterPin 34
Servo myservo;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(waterPin, INPUT);

    // Allow allocation of all timers
    ESP32PWM::allocateTimer(0);
    ESP32PWM::allocateTimer(1);
    ESP32PWM::allocateTimer(2);
    ESP32PWM::allocateTimer(3);
    myservo.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
    myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 18 to the servo object
    // using default min/max of 1000us and 2000us
    // different servos may require different min/max settings
    // for an accurate 0 to 180 sweep

  delay(200);
}

void loop() {
  int water_val = analogRead(waterPin);
  Serial.println(water_val);
  if(water_val > 1500) {
    myservo.write(0);
    delay(200);
  }
  else {
    myservo.write(176);
    delay(200);
  }
}

4. Testresultaat

In eerste instantie gaat het raam automatisch open, en wanneer je de regendruppelsensor met je hand (met water op de huid) aanraakt, zal het raam sluiten.