4WD Robot

KS0559 Keyestudio 4WD robot V2.0

  • 1. Einstieg in den 4WD-Roboter
  • 2 Zusammenbau
  • 3. Treiberinstallation
  • 4. Arduino Tutorial
  • 5. Kidsblock Tutorial
    • 5.1 Code-Datei herunterladen
    • 5.2 Softwareinstallation für Windows-System
    • 5.3 Softwareinstallation für Mac-System
    • 5.4 Wie man KidsBlock benutzt
    • 5.5 Kidsblock - Projekte
      • Projekt 1 LED Blink
        • 1. Beschreibung
        • 2. Spezifikation
        • 3. Komponenten
        • 4. Schaltplan
        • 5. Testcode
        • 6. Testergebnis
        • 7. Erweiterte Übung
      • Projekt 2: LED-Helligkeit anpassen
      • Projekt 3: Linienverfolgungssensor
      • Projekt 4 Servo-Steuerung
      • Projekt 5 Ultraschallsensor
      • Projekt 6 IR-Empfang
      • Projekt 7 Bluetooth-Fernsteuerung
      • Projekt 8 Motorsteuerung und Geschwindigkeitsregelung
      • Projekt 9 Gesichtsausdruck LED-Board
      • Projekt 10 Einschränkendes Smart Car
      • Projekt 11 Linienverfolgungs-Smartcar
      • Projekt 12 Ultraschall Folgendes Smart Car
      • Projekt 13 Ultraschall-Hindernisvermeidung Smart Car
      • Projekt 14 IR-Fernbedienung Smart Car
      • Projekt 15 Bluetooth-gesteuertes Smart Car
      • Projekt 16 Bluetooth Geschwindigkeitssteuerung Smart Car
      • Projekt 17 Multifunktionales Bluetooth Smart Car
4WD Robot
  • 5. Kidsblock Tutorial
  • Projekt 1 LED Blink
  • Quelltext anzeigen

Projekt 1 LED Blink

1. Beschreibung

Für Anfänger und Enthusiasten ist LED Blink ein grundlegendes Programm. LED, die Abkürzung für Light Emitting Diodes, besteht aus chemischen Verbindungen wie Ga, As, P, N und so weiter.

Die LED kann durch Ändern der Verzögerungszeit im Testcode in verschiedenen Farben blinken. Bei Steuerung und Anschluss an GND und VCC leuchtet die LED, wenn der S-Anschluss auf High-Pegel ist, andernfalls geht sie aus.

2. Spezifikation

  • Steuerinterface: digitaler Port

  • Betriebsspannung: DC 3,3-5V

  • Pin-Abstand: 2,54 mm

  • LED-Anzeigefarbe: rot

3. Komponenten

Entwicklungsboard *1

8833 Motor Driver *1

Rotes LED-Modul *1

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img

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3P F-F Dupont Kabel *1

USB-Kabel *1

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4. Schaltplan

Wie aus der obigen Abbildung ersichtlich ist, ist das Keyestudio 8833 Motor Driver Erweiterungsboard auf das Keyestudio 4.0 Entwicklungsboard gesteckt.

Die Pins G, V und S des LED-Moduls sind jeweils mit G, 5V und D9 des Erweiterungsboards verbunden.

5. Testcode

Sie können Blöcke ziehen, um zu bearbeiten. Die unten aufgeführten Blöcke dienen als Referenz.

(1).

(2).

(3).

Vollständiger Testcode

6. Testergebnis

Nach erfolgreichem Hochladen des Codes auf das V4.0 Board verbinden Sie die Kabel gemäß dem Schaltplan und verwenden ein USB-Kabel, um das Board mit dem Computer zu verbinden und mit Strom zu versorgen. Nach dem Einschalten sehen Sie, dass die an D9 angeschlossene LED ein- und ausgeschaltet wird.

7. Erweiterte Übung

Als nächstes wollen wir die Frequenz des LED-Flackerns durch Ändern der Wartezeit verändern.

Nach erfolgreichem Hochladen des Codes auf das V4.0 Board verbinden Sie die Kabel gemäß dem Schaltplan und verwenden ein USB-Kabel, um das Board mit dem Computer zu verbinden und mit Strom zu versorgen. Das Testergebnis zeigt, dass die LED schneller blinkt.

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