Projekt 14 IR-Fernbedienung Smart Car

1. Beschreibung

In diesem Projekt bauen wir ein IR-Fernbedienungs-Smart-Car und drücken die Taste auf der IR-Fernbedienung, um das Auto zu bewegen.

2. Flussdiagramm

Die spezifische Logik des IR-Fernbedienungs-Smart-Cars ist unten dargestellt:

Anfangskonfiguration		LED-Board zeigt ein Smiley
Fernbedienung	Tastencode	Tastenzustand
	FF629D	Vorwärts 8*8 LED-Board zeigt Vorwärtssymbol
	FFA857	Rückwärts 8*8 LED-Board zeigt Rückwärtssymbol
	FF22DD	Nach links drehen 8*8 LED-Board zeigt Links-Symbol
	FFC23D	Nach rechts drehen 8*8 LED-Board zeigt Rechts-Symbol
	FF02FD	Stopp 8*8 LED-Board zeigt „STOP“

3. Schaltplan

1). GND, VCC, SDA und SCL des 8*8 LED-Board-Moduls sind mit G (GND), V (VCC), A4 und A5 des Erweiterungsboards verbunden.

2). Da der IR-Empfänger im 8833 Motor-Treiber-Erweiterungsboard integriert ist, ist keine zusätzliche Verkabelung erforderlich. Die Pins des IR-Empfängers auf dem 8833-Board sind jeweils G (GND), V (VCC) und D3.

3). Der Servo ist mit G, V und A3 verbunden. Der braune Draht ist mit Gnd (G) verbunden, der rote Draht mit 5V (V) und der orange Draht mit A3.

4). Die Stromversorgung ist mit dem BAT-Anschluss verbunden.

4. Testcode

Bitte beachten: Das im Software-Demonstrationsbild gezeigte Infrarotmodul ist bereits in das Erweiterungsboard integriert und wird nicht separat geliefert. Folglich finden Sie das im Bild unten dargestellte Modul nicht im Produkt.

Vor dem Schreiben des Codes müssen die Bibliotheksdateien des Ultraschallsensors, des 8x16 LED-Boards und des Servos importiert werden. Die spezifischen Schritte sind wie folgt:

Klicken Sie auf , um die Erweiterungsbibliothek für Sensoren/Module/Komponenten zu öffnen, suchen Sie dann nach „ir remote“ Sensor und klicken Sie darauf. Dadurch ändert sich „Not loaded“ zu „loaded“, was anzeigt, dass der „ir remote“ Sensor erfolgreich hinzugefügt wurde.

Klicken Sie auf , um zur Code-Editor-Oberfläche zurückzukehren. Der Anweisungsblock des hinzugefügten „ir remote“ Sensors, des „Matrix 8*16 Aip1640“ Moduls und der „Servo“ Komponente ist im Modulbereich sichtbar.

Sie können Blöcke ziehen, um zu programmieren. Die unten aufgeführten Blöcke dienen als Referenz:

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

(8).

Vollständiger Testcode

5. Testergebnis

Nach erfolgreichem Hochladen des Codes auf das V4.0 Board verbinden Sie die Verkabelung gemäß dem Schaltplan, schalten die externe Stromversorgung ein und stellen den DIP-Schalter auf ON. Dann können Sie mit der IR-Fernbedienung das Auto steuern und das 8X16 LED-Board zeigt das entsprechende Statusmuster an.