Projekt 16 Bluetooth Geschwindigkeitssteuerung Smart Car

1. Beschreibung

In diesem Projekt verwenden wir Bluetooth, um die Geschwindigkeit des Smart Cars anzupassen. Wir definieren variable Geschwindigkeiten und ändern diese, um die Geschwindigkeit des Smart Cars zu steuern.

2. Flussdiagramm

3. Schaltplan

1). GND, VCC, SDA und SCL des 8*8 LED-Boards sind mit G (GND), V (VCC), A4 und A5 des Erweiterungsboards verbunden.

2). RXD, TXD, GND und VCC des Bluetooth-Moduls sind jeweils mit TX, RX, G und 5V auf dem 8833 Motor-Treiber-Erweiterungsboard verbunden, während die STATE- und BRK-Pins des Bluetooth-Moduls nicht angeschlossen werden müssen.

3). Das Servo ist mit G, V und A3 verbunden. Der braune Draht ist mit Gnd (G), der rote Draht mit 5V (V) und der orange Draht mit A3 verbunden.

4). Die Stromversorgung ist mit dem BAT-Anschluss verbunden.

4. Testcode

Bevor der Code geschrieben wird, müssen die Bibliotheksdateien des 8x16 LED-Boards und des Servos importiert werden. Die konkreten Schritte sind wie folgt:

Klicke auf , um die Erweiterungsbibliothek für Sensoren/Module/Komponenten zu öffnen, suche dann nach dem Modul „Matrix 8*16 Aip1640“ und klicke darauf. Dadurch ändert sich „Not loaded“ zu „loaded“, was anzeigt, dass das Modul „Matrix 8*16 Aip1640“ erfolgreich hinzugefügt wurde.

Klicke auf , um zur Code-Editor-Oberfläche zurückzukehren. Der Anweisungsblock des hinzugefügten „Matrix 8*16 Aip1640“-Moduls und der „Servo“-Komponente ist im Modulbereich sichtbar.

Du kannst Blöcke ziehen, um zu bearbeiten. Die unten aufgeführten Blöcke dienen als Referenz:

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

(8).

(9).

(10).

Vollständiger Testcode

Hinweis: Vor dem Hochladen des Testcodes muss das Bluetooth-Modul entfernt werden, da sonst das Hochladen fehlschlägt. Verbinde das Bluetooth-Modul erst nach erfolgreichem Hochladen des Codes.

5. Testergebnis

Nach erfolgreichem Hochladen des Codes auf das V4.0 Board, verbinde die Verkabelung gemäß dem Schaltplan, schalte die externe Stromversorgung ein und stelle den DIP-Schalter auf ON. Koppel die APP mit Bluetooth, dann kann das Smart Car über die APP gesteuert werden.

Drücke , das Auto beschleunigt, drücke , das Auto verlangsamt sich, und das 8*16 LED-Board zeigt das entsprechende Statusmuster des Smart Cars an.