プロジェクト6: 地磁気センサー

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(1)プロジェクトの説明:

(1) プロジェクトの説明: 本プロジェクトは Micro:bit の地磁気センサーの使い方を説明することを目的としています。地磁気の強さを検出できるだけでなく、方位を求めるためのコンパスとしても使用できます。また、姿勢方位基準系（AHRS: Attitude and Heading Reference System）の重要な一部でもあります。Micro:bit main board V2 は LSM303AGR 地磁気センサーを使用しており、磁場のダイナミックレンジは ±50 ガウスです。ボード上では、磁力計モジュールが磁気検出およびコンパスの両方に使用されています。本実験ではまずコンパスを紹介し、その後磁力計の生データを確認します。一般的なコンパスの主な構成要素は磁針であり、地磁気によって回転し、方角を決定するために地磁気北極（地理的な南極の近くにある）を指します。

(2)必要な部品:

Micro:bit main board V2

Micro USB ケーブル

(3)テストコード 1 :

Micro USB ケーブルでコンピュータと micro:bit ボードを接続し、MakeCode エディタでプログラミングします。

完成プログラム :

(4)テスト結果 1 :

テストコードを Micro:bit main board V2 に書き込み、USB ケーブルでボードに電源を供給し、ボタン A を押すと、ボードがコンパスの校正を促し、LED ドットマトリクスに “TILT TO FILL SCREEN” が表示されます。すると校正ページに入ります。下図のように 25 個の LED がすべて赤く点灯するまでボードを回転させます。