プロジェクト 16：Motor

1. 説明

Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car は、一般的なDCモータをベースに開発された4つのDC減速モータ（ギア減速モータとも呼ばれる）を搭載しています。適合するギヤ減速箱を備えており、回転数は低くなりますがトルクは大きくなります。さらに、減速箱の減速比を変えることで、異なる速度とトルクを得ることができます。

ギアモータはギヤモータとモータの統合であり、鉄鋼・機械産業で広く応用されています。

micro:bit用モータドライバシールドにはDRV8833チップが搭載されています。IOポート資源を節約するために、DRV8833チップで4つのDCギアモータの回転方向と速度を制御します。

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Front

Back

STC8G1K08 Chip circuit

HR8833 Motor driver circuit

2. 準備

  • micro:bitボードをkeyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0のスロットに差し込む

  • 電池を電池ホルダーに入れる

  • 電源スイッチをON側に合わせる

  • USBケーブルでmicro:bitをコンピュータに接続する

  • MakecodeのWeb版を開く

3. Test Code1

「Click“JavaScript" to view the corresponding JavaScript code:」の表示部分（UIのラベル）については、JavaScript の表記はそのままです。対応するJavaScriptコードを表示するには“JavaScript"をクリックしてください。

4. テスト結果1

コード1をmicro:bitボードにダウンロードし、POWERスイッチをONにします。スマートカーは2秒前進し、2秒停止します。

5. Test Code2

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6. テスト結果2

コード2をmicro:bitボードにダウンロードすると、車は2秒前進し、2秒後退し、2秒左折し、2秒右折し、2秒停止し、このパターンを繰り返します。