プロジェクト 20：Bluetooth Multi-purpose Smart Car

プロジェクト 20.1：Read Bluetooth Data

1. 説明

micro:bit メインボードには組み込みの Bluetooth が搭載されており、これを使って通信できます。micro:bit は Bluetooth によって制御したり、スマートフォンやコンピュータへ信号を送信したりすることもできます。この Bluetooth は他のデバイスに搭載された Bluetooth や Bluetooth アプリと通信して、他の機器を制御できます。

Android と iOS の両方に対応しています。両システム向けにそれぞれ Bluetooth アプリを用意しています。

基板上の Bluetooth とこれら 2 つのアプリの接続は似ています。本レッスンではアプリ上のすべてのキーとパターンの機能を紹介し、Bluetooth アプリでスマートカーを制御します。

2. 準備

micro:bit ボードを keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0 のスロットに差し込む
電池を電池ホルダーに入れる
電源スイッチを ON に切り替える
USB ケーブルで micro:bit をコンピュータに接続する
Makecode の Web 版を開く

コードを手作業でドラッグする場合は、まず Bluetooth 拡張ライブラリを追加する必要があります。右上の歯車アイコン (Settings) をクリックし、Extensions をクリックしてライブラリ選択画面に入り、「Bluetooth」拡張ライブラリをクリックしてください（存在しない場合は Bluetooth で検索してください）。下図のようになります：

Bluetooth と radio 拡張は同時に動作できないため、拡張ライブラリは互換性がありません。

そのため、次のようなプロンプトが表示されたら拡張を削除して Bluetooth を追加してください。

3. テストコード

“JavaScript” をクリックして対応する JavaScript コードを表示します：

4. テスト結果

ブロックをステップごとにドラッグする場合は、テストコード完了後に次のように設定する必要があります。

ただし、テストコードを直接インポートした場合はこの手順を省略できます。

設定後、コードを micro:bit ボードにダウンロードし、USB ケーブルを外さないでください。次にアプリをダウンロードします。

iOS の場合：

a. App Store を開く；

b. mecanum_robot を検索し、をクリックして mecanum_robot の Bluetooth アプリをダウンロードする；

c. APP をダウンロードしたら「OPEN」をクリックするか、携帯/iPad のデスクトップにある mecanum_robot アプリをクリックして APP を開きます。APP の画面にダイアログが表示されるので、ダイアログで「OK」をクリックします。

d. まず携帯/iPad の Bluetooth をオンにし、APP 画面左上の接続ボタン（control）をクリックして Bluetooth を検索します。検索結果で “BCC micro:bit” をクリックします。数秒後に Bluetooth が接続されます。

Android の場合：

a. ブラウザのスキャン機能で QR コードをスキャンして識別します

またはリンクにアクセス：http://8.210.52.206/mecanum_robot.apk からダウンロードします。識別が成功したら「go to website」をクリックして mecanum_robot.apk のダウンロードページに入り、「Download」をクリックして mecanum_robot アプリをダウンロードします。

b. 「Allow allow」をクリックしてインストール画面に進み、「install」をクリックしてアプリをインストールします。

c. 「Open」をクリックするか、携帯のデスクトップにある mecanum_robot アプリをクリックして APP を開きます。ダイアログが表示されるので、ダイアログ内で「Allow」をクリックして携帯の Bluetooth をオンにします。APP を開く前に携帯の Bluetooth をオンにすることもできます。