Progetto 12 Servo

1. Descrizione

Questo servo offre alte prestazioni e alta precisione con un angolo massimo di rotazione di 180°. Pesando solo 9g, è perfettamente adatto a qualsiasi dispositivo mini in molteplici occasioni. Inoltre, gode di un tempo di avvio breve, basso rumore e forte stabilità.

2. Principio di funzionamento

Intervallo angolare: 180° (360°, 180° e 90°)

Tensione di alimentazione: 3.3V o 5V

Pin: Tre fili

GND: Messa a terra (marrone)

VCC: Un pin rosso che si collega a una alimentazione +5V (3.3V)

S: Un pin arancione di segnale controllato tramite segnale PWM

Principio di controllo: L’angolo di rotazione è controllato tramite il duty cycle del PWM. Teoricamente, il ciclo standard del PWM è 20ms (50Hz), quindi la larghezza dell’impulso dovrebbe variare tra 1ms e 2ms. Tuttavia, la larghezza reale dell’impulso raggiunge 0.5ms~2.5ms, corrispondente a 0°～180°. Si noti che, per lo stesso segnale, l’angolo di rotazione può variare tra marche diverse di servo.

3. Schema di collegamento

4. Codice di test

  1. Trascina i due blocchi base e inserisci un blocco “variabile” tra di essi. Imposta il tipo di variabile su int, il nome su angle e assegna 0 come valore iniziale.

  1. Il servo ruota gradualmente da 0° a 180°:

Aggiungi un blocco di ripetizione e imposta il numero di ripetizioni a 180 (180 angoli). Trascina un blocco “modifica variabile” e un blocco “servo” e inseriscili all’interno del blocco di ripetizione. Nomina la variabile “angle” e seleziona la modalità “++”. Imposta il PIN del Servo su IO4 e il grado sulla variabile nominata. Non dimenticare di inserire un ritardo di 15ms.

  1. Il servo ruota gradualmente da 180° a 0°: Ripeti il passo 2, ma imposta la modalità della variabile su “–”.

Codice completo：

5. Risultato del test

Dopo aver collegato i fili e caricato il codice, il servo inizia a ruotare da 0° a 180° e poi da 180° a 0°.

6. Spiegazione del codice

  1. Imposta i valori del Servo. Il pin del servo e l’angolo di rotazione possono essere controllati impostando i parametri in questo blocco.

  1. Legge il grado attuale del Servo.