Progetto 28 Cancello Intelligente

1. Descrizione

Il cancello intelligente è un sistema di parcheggio intelligente che integra MCU e sensore a ultrasuoni, il quale controlla automaticamente il cancello in base alla distanza delle auto, per gestire meglio l’accesso dei veicoli.

Quando viene raggiunta una certa distanza, la MCU riceve il segnale dal sensore e stima la distanza tramite l’intensità del segnale. Se l’auto si sta avvicinando o allontanando, la MCU aprirà o chiuderà il cancello tramite un servo.

2. Diagramma di flusso

3. Schema di collegamento

4. Codice di test

Definire una variabile “distance” con l’assegnazione del valore di distanza rilevato dal modulo a ultrasuoni.

Successivamente, confrontare il valore di distanza con 30cm. Se è inferiore a 30cm, il servo ruoterà a 180° per 5s. Altrimenti, il servo tornerà a 0°.

5. Risultato del test

Dopo aver collegato i cavi e caricato il codice, il servo ruoterà a 180° per 5s se la distanza rilevata è inferiore a 30cm. Al contrario, il servo ruoterà a 0°.