プロジェクト11: 超音波追従タンク

(1)説明:

前のレッスンでは、光追従スマートカーについて学びました。このレッスンでは、その知識を組み合わせて超音波追従カーを作ることができます。このプロジェクトでは、超音波センサーを使用して車と前方の障害物との距離を検出し、そのデータに基づいて2つのモーターの回転を制御することで、スマートカーの動きを制御します。

超音波追従スマートカーの具体的なロジックは、以下の表に示されています：

検出	設定
車と前方の障害物との距離（cm）	サーボの角度を90°に設定
条件	動作
distance≥20 かつ distance≤50	前進
10＜distance＜20 distance＞50	停止
distance≤10	後退

(2)フローチャート:

(3)接続図:

注意： 超音波センサー、サーボ、モーターの配線は前のプロジェクト実験と同じです。8x16 LEDパネルのGND、VCC、SDA、SCLはそれぞれ拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、A4、A5に接続されています。

(4)テストコード:

以下のようにブロックをドラッグしてコードを編集することもできます。

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

（6）

(7)

(8)

(9)

(10)

完全なテストコード

(注意： コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードもシリアル通信を使用しており、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードに失敗する可能性があります。)

(5)テスト結果:

コードをアップロードし、電源を入れ、DIPスイッチをONにします。サーボが90°回転し、8X16 LEDパネルにが表示され、車は障害物に追従して動きます。