プロジェクト15：IR（赤外線）リモートコントロールタンク

(1)説明：

赤外線リモートコントロールは、電動モーター、扇風機、その他多くの家電製品に見られる最も一般的なリモートコントロールの応用の一つです。このプロジェクトでは、これまでに学んだ知識を活用して、赤外線リモートコントロールスマートカーを作製します。

第9回のレッスンでは、赤外線リモコンの各キーに対応するキー値をテストしました。このプロジェクトでは、コード（キー値）を設定して、対応するボタンでスマートカーの動きを制御し、8X16 LEDドットマトリクスに動作パターンを表示させることができます。

スマートカーの具体的なロジックは以下の表のとおりです：

超音波キー	キー値	キーからの指示
	FF629D	前進（PWMを200に設定） 前進パターンを表示
	FFA857	後退（PWMを200に設定） 後退パターンを表示
	FF22DD	左折 "STOP"パターンを表示
	FFC23D	右折 左折パターンを表示
	FF02FD	停止 "STOP"パターンを表示

初期設定：8X16 LEDドットマトリクスに""パターンを表示

(2)フローチャート：

(3)接続図：

注意：

8x16 LEDパネルのGND、VCC、SDA、SCLは、拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、A4、A5に接続されています。

8833ボードにはIR受信機が統合されているため、配線する必要はありません。IR受信機のピンはG（GND）、V（VCC）、D3です。

(4)テストコード：

ブロックを編集してコードを構築することができます。

（1）

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（9）

完全なテストコード

(注意： コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードにもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードに失敗する場合があります。)

(5)テスト結果：

テストコードのアップロードが成功し、電源を入れた後、IRリモートコントロールでスマートカーの動きを制御でき、8*16には動作に対応するパターンが表示されます。