プロジェクト16：Bluetoothリモートコントロール

(1)概要：

ここ数十年で、Bluetoothは使いやすさから最も人気の高い無線通信モジュールとなり、バッテリー駆動のほとんどのデバイスで広く活用されています。

時代や現実のニーズ、顧客の要望に応えるため、Bluetoothは何度もアップグレードされてきました。近年では、データ転送速度、ウェアラブルデバイスやIoTデバイスの消費電力、セキュリティシステムなど、多くの面で大きな変革を遂げています。ここでは、ArduinoボードとDX-BT24について学びます。

(2)仕様：

  • Bluetoothプロトコル：Bluetooth Specification V5.1 BLE

  • 通信距離：開けた環境で最大40mの超長距離通信

  • 動作周波数：2.4GHz ISMバンド

  • 通信インターフェース：UART

  • Bluetooth認証：FCC CE ROHS REACH認証基準に準拠

  • シリアルポートパラメータ：9600、データビット8、ストップビット1、パリティなし、フロー制御なし

  • 電源：5V DC

  • 動作温度：–10〜+65℃

(3)用途：

DX-BT24モジュールはBT5.1 BLEプロトコルにも対応しており、BLE Bluetooth機能を持つiOSデバイスに直接接続でき、バックグラウンドプログラムの常駐起動をサポートします。主に短距離の無線データ通信分野で使用されます。煩わしいケーブル接続を回避でき、シリアルケーブルを直接置き換えることができます。BT24モジュールの主な応用分野：

※ Bluetooth無線データ通信；

※ 携帯電話・コンピュータ周辺機器；

※ ハンドヘルドPOS機器；

※ 医療機器の無線データ通信；

※ スマートホームコントロール；

※ Bluetoothプリンタ；

※ Bluetoothリモートコントロールトイ；

※ シェアサイクル；

(4)ピン説明：

①STATE：状態ピン

②RX：受信ピン

③TX：送信ピン

④GND：グラウンド

⑤VCC：電源ピン

⑥EN：イネーブルピン

Bluetoothを開発ボードに接続する

Uno

BT24

TX

RX

RX

TX

VCC

5V

GND

GND

(5)接続図：

(6)アプリのダウンロード：

iOS システムの場合

1. App Storeを開きます。

2. Apple StoreでKeyesRobotを検索し、ダウンロードをクリックします。

3. アプリがインストールされると、スマートフォンのデスクトップに以下のアイコンが表示されます。

iOSスマートフォンをBluetoothモジュールに接続する方法：

1. 設定からスマートフォンのBluetoothと位置情報サービスをオンにします。

2. 設定からKeyesRobot APPのBluetooth使用を許可します。

3. KeyesRobot Appをタップして開きます。

4. KeyesRobot Appは複数のkeyestudioロボットに対応したユニバーサルAPPです。インターフェースに「TANK ROBOT」が表示されていない場合は、左右ボタンをクリックして「TANK ROBOT」を見つけてください。

5. 右上角のBluetoothボタンをクリックしてBluetoothをスキャンします。

6. BT24という名前のBluetoothが表示されたら、Connectボタンをクリックします。

7. BluetoothモジュールのオンボードLEDが点滅を止めて点灯し続けたら、スマートフォンがBluetoothモジュールへの接続に成功したことを意味します。

Androidシステムの場合

1. Google PlayでKeyesRobotを検索するか、以下のリンクを開いてアプリをダウンロード・インストールします。

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio

2. スマートフォンのBluetoothと位置情報サービスをオンにします。

3. 設定からKeyesRobot Bluetooth appを見つけ、アプリの権限オプションをクリックして、位置情報と近くのデバイスの権限を有効にします。（注意：一部のスマートフォンには近くのデバイスの権限機能がない場合があります。）

4. KeyesRobot Appをタップして開きます。

5. KeyesRobot Appは複数のkeyestudioロボットに対応したユニバーサルAPPです。インターフェースに「TANK ROBOT」が表示されていない場合は、左右ボタンをクリックして「TANK ROBOT」を見つけてください。

6. 右上角のBluetoothボタンをクリックしてBluetoothをスキャンします。

7. BT24という名前のBluetoothが表示されたら、Connectボタンをクリックします。

8. スマートフォンがBluetoothモジュールへの接続に成功すると、BluetoothモジュールのオンボードLEDが点滅を止めて点灯し続けます。

(7)BTテストコード：

以下のようにブロックをドラッグしてコードを編集することもできます。

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

完全なテストコード

（注意：コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードに失敗する可能性があります。）

コードを開発ボードにアップロードしたら、Bluetoothモジュールを接続し、スマートフォンをBluetoothモジュールに接続します。

スマートフォンのBluetoothモジュールへの接続が成功したら、Bluetooth APPを開き、ホームページのSelectボタンをクリックします。

Bluetooth appのメインインターフェースは下図のとおりです。

Imgをクリックして、ボーレートを9600に設定します。APPインターフェース上のアイコンをクリックすると、シリアルモニタにボタンから送信されたコマンドが表示されます。



**注意：APPの接続方法は以下と同様です。**

(8)応用練習：

上記のプロジェクトでは、BluetoothがスマートフォンからのシグナルをDX-BT24モジュールで受信し、開発ボードのシリアルポートに表示しました。ここでは、スマートフォンから送信されたコマンドを使ってLEDのオン・オフを制御します。配線図を見ると、LEDがD9ピンに接続されています。

以下のようにブロックをドラッグしてコードを編集することもできます。

（1）

（2）

（3）

（4）

(5）

（6）

完全なテストコード

（注意：コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードに失敗する可能性があります。）

上記のコードが正常にアップロードされたら、をクリックしてLEDを制御します。

BTプロジェクトが終了したら、取り外してください。