プロジェクト29 IRリモコン制御
1. 説明
IRリモコンはIR信号を使ってLEDを制御します。これにより、LEDの制御が大幅に簡素化されます。
2. 動作原理
本プロジェクトでは、約38Kのキャリア周波数を変調に使用することが多いです。
IRリモコンシステムは変調、送信、受信を含みます。変調を通じてデータを送信することで、伝送効率が向上し、消費電力が削減されます。
一般的に、キャリア変調の周波数は30kHz～60kHzの範囲内（通常は38kHz）です。矩形波のデューティ比は1/3で、下図のように送信側の455kHz水晶発振器によって決定されます。
この端の水晶発振器には整数分周が必須で、周波数係数は通常12と評価されます。したがって、455kHz÷12 ≈ 37.9kHz ≈ 38kHzとなります。
38kHzキャリア（完全）送信図：
キャリア周波数: 38kHz
波長: 940nm
受信角度: 90°
制御距離: 6m
リモコンボタンの回路図：
3. 配線図
4. テストコード
/*
keyestudio ESP32 Inventor Learning Kit
Project 29.1 IR Remote Control
http://www.keyestudio.com
*/
#include <Arduino.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>
const uint16_t recvPin = 19; // 赤外線受信ピン
IRrecv irrecv(recvPin); // 受信クラスのオブジェクトを作成
decode_results results; // デコード結果クラスのオブジェクトを作成
long ir_rec;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // シリアルポートを初期化し、ボーレートを9600に設定
irrecv.enableIRIn(); // 受信開始
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
ir_rec = results.value; // 信号を変数ir_recに代入
if(ir_rec != 0)
{ // ボタンが押された時にコードの繰り返し実行を防止
Serial.print(ir_rec, HEX); // 変数ir_recを16進数で表示
Serial.println();// 改行
}
irrecv.resume(); // IRリモコンの受信を再開し、次の値を受信
}
}
5. テスト結果
配線を接続しコードをアップロードした後、シリアルモニターを開きボーレートを9600に設定します。
リモコンのボタンを押すと、16進数の値が表示されます。
6. 知識の拡張
次に、IRリモコンを使ってLEDを制御します。OKボタンを押すとLEDが点灯し、再度押すと消灯します。
配線図：
コード：
/*
keyestudio ESP32 Inventor Learning Kit
Project 29.2 IR Remote Control
http://www.keyestudio.com
*/
#include <Arduino.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRutils.h>
int led = 25;
int led_val = 0;
const uint16_t recvPin = 19; // 赤外線受信ピン
IRrecv irrecv(recvPin); // 受信クラスのオブジェクトを作成
decode_results results; // デコード結果クラスのオブジェクトを作成
long ir_rec;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // シリアルポートを初期化し、ボーレートを9600に設定
irrecv.enableIRIn(); // 受信開始
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
ir_rec = results.value; // 信号を変数ir_recに代入
if (ir_rec != 0)
{ // ボタンが押された時にコードの繰り返し実行を防止
if (ir_rec == 0xFF02FD) // 受信したIR信号がOKボタンのものか判定
{
led_val = !led_val; // 変数を反転。初期値が0なら反転後は1になる
digitalWrite(led, led_val);
}
}
irrecv.resume(); // IRリモコンの受信を再開し、次の値を受信
}
}
テスト結果：
OKボタンを押すとLEDが点灯し、再度押すと消灯します。