プロジェクト4 交通信号機
1. 説明
交通信号機モジュールは、歩行者や車両の通行を制御するための装置です。赤、黄、緑の3つのライトがあり、それぞれ異なる指示を示します。
赤は停止: 歩行者と車両は進行を停止します。
黄は注意: 歩行者と車両は停止の準備をします。すでに走行中の場合は速度を落とすべきです。
緑は進行: 歩行者と車両は交通規則を守りながら進み続けます。
このプロジェクトでは、Arduinoを使って交通信号機を制御するコードを書くことができます。例えば、各ライトの点灯時間やそれらの間隔を設定できます。さらに、タイマーを追加してライトの色をスケジュール通りに切り替えることも可能です。
2. 配線図

3. テストコード
/*
keyestudio ESP32 Inventor Learning Kit
Project 4 Traffic Light
http://www.keyestudio.com
*/
int greenPin = 27; //Green LED connects to IO27
int yellowPin = 26; //Yellow LED connects to IO26
int redPin = 25; //Red LED connects to IO25
void setup()
{
//Set all LED interfaces to output mode
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(greenPin, HIGH); //Light green LED up
delay(5000); //Delay 5s
digitalWrite(greenPin, LOW); //Turn green LED off
for (int i = 1; i <= 3; i++) //Execute for 3 times
{
digitalWrite(yellowPin, HIGH); //Light yellow LED up
delay(500); //Delay 0.5s
digitalWrite(yellowPin, LOW); // Turn yellow LED off
delay(500); //Delay 0.5s
}
digitalWrite(redPin, HIGH); //Light red LED up
delay(5000); //Delay 5s
digitalWrite(redPin, LOW); //Turn red LED off
}
4. テスト結果
コードをアップロードすると、緑のLEDが5秒間点灯し、黄のLEDが3回点滅し、赤のLEDが5秒間点灯する動作が繰り返されます。