4WD Robot

KS0559 Keyestudio 4WD robot V2.0

  • 1. 4WDロボットの始め方
  • 2 組み立て
  • 3. ドライバーのインストール
  • 4. Arduino
  • 5. Kidsblock Tutoriel
    • 5.1 コードファイルのダウンロード
    • 5.2 Windowsシステムのソフトウェアインストール
    • 5.3 Macシステムのソフトウェアインストール
    • 5.4 KidsBlockの使い方
    • 5.5 Kidsblock - Progetti
      • Project 1 LED Blink
        • 1.説明
        • 2.仕様
        • 3.コンポーネント
        • 4.配線図
        • 5.テストコード
        • 6.テスト結果
        • 7.拡張練習
      • Project 2: LEDの明るさ調整
      • Project 3: ライントラッキングセンサー
      • Project 4 サーボ制御
      • Project 5 超音波センサー
      • Project 6 IR Reception
      • Project 7 Bluetooth Remote Control
      • プロジェクト8 モーター駆動と速度制御
      • Project 9 表情LEDボード
      • プロジェクト10 制限付きスマートカー
      • Project 11 ライントラッキングスマートカー
      • Project 12 超音波追従スマートカー
      • Project 13 超音波障害物回避スマートカー
      • Project 14 IRリモコン制御スマートカー
      • Project 15 Bluetooth Control Smart Car
      • Project 16 Bluetooth スピードコントロールスマートカー
      • Project 17 多機能 Bluetooth スマートカー
4WD Robot
  • 5. Kidsblock Tutoriel
  • Project 1 LED Blink
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Project 1 LED Blink

1.説明

初心者や愛好家向けに、LED Blinkは基本的なプログラムです。LEDはlight emitting diodes(発光ダイオード)の略で、Ga、As、P、Nなどの化学化合物で構成されています。

テストコードの遅延時間を変えることで、LEDはさまざまな色で点滅できます。制御時には、GNDとVCCに電源を入れ、S端子が高レベルの場合はLEDが点灯し、そうでなければ消灯します。

2.仕様

  • 制御インターフェース:デジタルポート

  • 動作電圧:DC 3.3-5V

  • ピン間隔:2.54mm

  • LED表示色:赤

3.コンポーネント

Development Board *1

8833 Motor Driver *1

Red LED Module*1

img

img

img

3P F-F Dupont Wire*1

USB Cable*1

img

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4.配線図

上図からわかるように、Keyestudio 8833モータードライバー拡張ボードはKeyestudio 4.0開発ボードに重ねられています。

LEDモジュールのピンG、V、Sはそれぞれ拡張ボードのG、5V、D9に接続されています。

5.テストコード

ブロックをドラッグして編集できます。以下に参考用のブロックを示します。

(1).

(2).

(3).

完成したテストコード

6.テスト結果

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線し、USBケーブルでコンピュータと接続してボードに電源を供給します。電源を入れると、D9に接続されたLEDが点灯と消灯を繰り返します。

7.拡張練習

次に、待機時間を変えてLEDの点滅周波数を変更してみます。

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線し、USBケーブルでコンピュータと接続してボードに電源を供給します。テスト結果はLEDがより速く点滅することを示しています。

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