プロジェクト10 制限付きスマートカー

1.説明

このプロジェクトでは、ライン追跡センサーとモータードライバーモジュールの知識を組み合わせて、制限付きスマートカーを作成します。実験では、ライン追跡センサーを使用してスマートカーの周囲に黒い線があるかどうかを検出し、その検出結果に基づいて2つのモーターの回転を制御し、黒い線で描かれた円の中にスマートカーをロックすることを目指します。

2.フローチャート

制限付き4WDスマートカーの具体的なロジックは以下の表に示されています。

3.配線図

ライン追跡センサーのG、V、S1、S2、S3は、それぞれセンサー拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、D11、D7、D8に接続します。

電源はBATポートに接続します。

4.テストコード

ブロックをドラッグして編集できます。以下に示すブロックは参考用です。

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

完成テストコード

5.テスト結果

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線を接続し、外部電源を入れてからDIPスイッチをONにします。スマートカーを黒い円の中に置くと、その円の中だけを自律的に移動します。