Project 17 多機能 Bluetooth スマートカー

1.説明

これまでのプロジェクトでは、車は単一の機能のみを実行していました。しかし、このレッスンでは、Bluetoothを介してすべての機能を統合します。

1). 8*8 LEDボードのGND、VCC、SDA、SCLは拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、A4、A5に接続します。

2). BluetoothモジュールのRXD、TXD、GND、VCCはそれぞれ8833モータードライバー拡張ボードのTX、RX、G、5Vに接続します。BluetoothモジュールのSTATEおよびBRKピンは接続不要です。

3). サーボはG、V、A3に接続します。茶色の線はGnd（G）に、赤色の線は5V（V）に、オレンジ色の線はA3に接続します。

4). ライントラッキングセンサーのG、V、S1、S2、S3はセンサー拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、D11、D7、D8に接続します。

5). 超音波センサーのVCC、Trig、Echo、Gndはそれぞれ5V（V）、D12（S）、D13（S）、Gnd（G）に接続します。

6). 電源はBATポートに接続します。

コードを書く前に、超音波センサー、8x16 LEDボード、サーボのライブラリファイルをインポートする必要があります。具体的な手順は以下の通りです：

をクリックしてセンサー／モジュール／コンポーネントの拡張ライブラリ画面に入り、「Ultrasonic」センサーを検索してクリックします。これにより「Not loaded」が「loaded」に変わり、「Ultrasonic」センサーが正常に追加されたことを示します。

をクリックしてコードエディタ画面に戻ると、追加された「Ultrasonic」センサー、「Matrix 8*16 Aip1640」モジュール、「Servo」コンポーネントの命令ブロックがモジュールエリアに表示されます。

完成したテストコード

注意： テストコードをアップロードする前にBluetoothモジュールを取り外す必要があります。そうしないとコードのアップロードに失敗します。コードのアップロードが成功した後にBluetoothモジュールを接続してください。

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線を接続し、外部電源を入れてDIPスイッチをONにします。

BluetoothモジュールがAPPに接続され、モバイルAPPがBluetoothに正常に接続されると、スマートカーはモバイルAPPで制御可能になります。モバイルAPPの対応するボタンを押すことで、対応する機能を実現できます。