Project 14 IRリモコン制御スマートカー

1.説明

このプロジェクトでは、IRリモコン制御のスマートカーを作成し、IRリモコンのボタンを押して車を動かします。

2.フローチャート

IRリモコン制御スマートカーの具体的なロジックは以下の通りです：

初期設定		LEDボードにスマイルフェイスを表示
リモコン	キー値	キー状態
	FF629D	前進 8*8 LEDボードに前進アイコンを表示
	FFA857	後退 8*8 LEDボードに後退アイコンを表示
	FF22DD	左回転 8*8 LEDボードに左向きアイコンを表示
	FFC23D	右回転 8*8 LEDボードに右向きアイコンを表示
	FF02FD	停止 8*8 LEDボードに「STOP」を表示

3.配線図

1). 8*8 LEDボードモジュールのGND、VCC、SDA、SCLは拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、A4、A5に接続します。

2). IR受信機は8833モータードライバー拡張ボードに統合されているため、追加の配線は不要です。8833ボード上のIR受信機のピンはそれぞれG（GND）、V（VCC）、D3です。

3). サーボはG、V、A3に接続します。茶色の線はGnd（G）に、赤色の線は5V（V）に、オレンジ色の線はA3に接続します。

4). 電源はBATポートに接続します。

4.テストコード

ご注意：ソフトウェアデモに表示されている赤外線モジュールはすでに拡張ボードに統合されており、別途供給されていません。そのため、下記画像に示されたモジュールは製品内に含まれていません。

コードを書く前に、超音波センサー、8x16 LEDボード、サーボのライブラリファイルをインポートする必要があります。具体的な手順は以下の通りです：

をクリックしてセンサー/モジュール/コンポーネントの拡張ライブラリ画面に入り、「ir remote」センサーを検索してクリックします。これにより「Not loaded」が「loaded」に変わり、「ir remote」センサーが正常に追加されたことを示します。

をクリックしてコードエディタ画面に戻ると、追加された「ir remote」センサー、「Matrix 8*16 Aip1640」モジュール、「Servo」コンポーネントの命令ブロックがモジュールエリアに表示されます。

ブロックをドラッグして編集できます。以下のブロックは参考用です。

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

(8).

完成したテストコード

5.テスト結果

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線し、外部電源を入れてからDIPスイッチをONにします。これでIRリモコンを使って車を動かすことができ、8X16 LEDボードに対応する状態パターンが表示されます。