Project 3: ライントラッキングセンサー

1.説明

トラッキングセンサーは実際には赤外線センサーです。ここで使用されているコンポーネントはTCRT5000赤外線チューブです。その動作原理は、赤外線の色に対する反射率の違いを利用し、反射された信号の強さを電流信号に変換することです。

検出の過程では、黒はHIGHレベルでアクティブ、白はLOWレベルでアクティブになります。検出高さは0〜3cmです。

Keyestudioの3チャンネルライントラッキングモジュールは、3セットのTCRT5000赤外線チューブを基板上に統合しており、配線と制御がより便利です。

センサー上の調整可能なポテンショメーターを回すことで、センサーの検出感度を調整できます。

2.仕様

• 動作電圧: 3.3-5V (DC)

• インターフェース: 5PIN

• 出力信号: デジタル信号

• 検出高さ: 0-3 cm

注意: テスト前に、センサー上のポテンショメーターを回して検出感度を調整してください。LEDがONとOFFの境界の閾値に調整されたときが最も感度が良いです。

3.コンポーネント

開発ボード *1	8833 モータードライバー *1	赤色LEDモジュール *1	ライントラッキングセンサー *1
5P デュポンワイヤー *1	USBケーブル *1	3P デュポンワイヤー *1

4.配線図

ライントラッキングセンサーのG、V、S1、S2、S3は、それぞれセンサー拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、D11、D7、D8に接続します。

5.テストコード

ブロックをドラッグして編集できます。以下のブロックは参考用です。

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

完成テストコード

6.テスト結果

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線し、USBケーブルでコンピューターと接続してボードに電源を供給します。

電源を入れたら、をクリックしてボーレートを9600に設定すると、3つのライントラッキングセンサーの状態が表示されます。信号が受信されていない場合は値が1です。センサーを白い紙で覆うと値は0になります。

7.拡張練習

動作原理を理解した後、LEDをD9に接続してLEDを制御することができます。

ブロックをドラッグして編集できます。以下のブロックは参考用です。

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

完成テストコード

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線し、USBケーブルでコンピューターと接続してボードに電源を供給します。

電源を入れたら、センサーに紙を近づけると、ライントラッキングセンサーを覆ったときにLEDが点灯するのが確認できます。