Project 15 Bluetooth Control Smart Car
1.説明
Bluetoothの基本知識を学びました。このレッスンでは、Bluetooth制御のスマートカーを作成します。このプロジェクトでは、携帯電話を送信機（ホスト）として、BT24 Bluetoothモジュールに接続されたスマートカー（スレーブ）を受信機として扱い、携帯アプリを使ってBluetooth経由でスマートカーを制御することを目的としています。
2.APP制御ボタン
キー |
機能 |
|---|---|
|
DX-BT24 5.1 Bluetoothモジュールとペアリング |
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Bluetooth切断 |
制御文字 |
機能 |
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|---|---|---|
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押す: F |
ボタンを押すと車が前進； |
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押す: L |
ボタンを押すと車が左折； |
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押す: R |
ボタンを押すと車が右折； |
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押す: B |
ボタンを押すと車が後退； |
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押す: “a” |
クリックで加速（最大値:255） |
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押す: “d” |
クリックで減速（最小値:0） |
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クリックで携帯電話の重力センサー機能を開始 |
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“X”を送信、 |
ライントラッキング機能を開始； |
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“Y”を送信、 |
超音波回避機能を開始； |
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“U”を送信、 |
超音波追従機能を開始； |
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“G”を送信、 |
制限機能を開始； |
3.フローチャート
4.配線図
1). 8*8 LEDボードのGND、VCC、SDA、SCLは拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、A4、A5に接続します。
2). BluetoothモジュールのRXD、TXD、GND、VCCはそれぞれ8833モータードライバー拡張ボードのTX、RX、G、5Vに接続します。BluetoothモジュールのSTATEとBRKピンは接続不要です。
3). サーボはG、V、A3に接続します。茶色の線はGnd(G)、赤色の線は5V(V)、オレンジ色の線はA3に接続します。
4). 電源はBATポートに接続します。
5.テストコード
コードを書く前に、8x16 LEDボードとサーボのライブラリファイルをインポートする必要があります。具体的な手順は以下の通りです：
をクリックしてセンサー／モジュール／コンポーネントの拡張ライブラリ画面に入り、「Matrix 8*16 Aip1640」モジュール
を検索してクリックします。これにより、「Not loaded」が「loaded」に変わり、「Matrix 8*16 Aip1640」モジュールが正常に追加されたことを示します。
をクリックしてコードエディタ画面に戻ると、追加された「Matrix 8*16 Aip1640」モジュールと「Servo」コンポーネントの命令ブロックがモジュールエリアに表示されます。
ブロックをドラッグして編集できます。以下に示すブロックは参考用です。
(1).
(2).
(3).
(4).
(5).
(6).
(7).
(8).
(9).
完成したテストコード
注意： テストコードをアップロードする前にBluetoothモジュールを取り外す必要があります。そうしないとコードのアップロードに失敗します。コードのアップロードが成功した後にBluetoothモジュールを接続してください。
6. テスト結果
コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線を接続し、外部電源を入れてからDIPスイッチをONにします。
BTモジュールを差し込み、スマートフォンでBluetoothに接続してスマートカーを操作します。車は前進、後退、左折、右折、停止が可能です。また、8*8 LEDボードには対応するパターンが表示されます。