Progetto 3: Sensore di Tracciamento Linee
1.Descrizione
Il sensore di tracciamento è in realtà un sensore a infrarossi. Il componente utilizzato qui è il tubo a infrarossi TCRT5000. Il suo principio di funzionamento è utilizzare la diversa riflettività della luce infrarossa sui colori, quindi convertire l’intensità del segnale riflesso in un segnale di corrente.
Durante il processo di rilevamento, il nero è attivo a livello HIGH mentre il bianco è attivo a livello LOW. L’altezza di rilevamento è 0-3 cm.
Il modulo di tracciamento lineare a 3 canali Keyestudio ha integrato 3 set di tubi a infrarossi TCRT5000 su una scheda, il che è più comodo per il cablaggio e il controllo.
Ruotando il potenziometro regolabile sul sensore, è possibile regolare la sensibilità di rilevamento del sensore.
2.Specifiche
Tensione di funzionamento: 3.3-5V (DC)
Interfaccia: 5PIN
Segnale di uscita: Segnale digitale
Altezza di rilevamento: 0-3 cm
Nota: Prima del test, ruotare il potenziometro sul sensore per regolare la sensibilità di rilevamento. La sensibilità è ottimale quando si regola il LED a una soglia tra ON e OFF.
3.Componenti
Scheda di Sviluppo *1 |
Driver Motore 8833 *1 |
Modulo LED Rosso*1 |
Sensore di Tracciamento Linee*1 |
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Cavo Dupont 5P*1 |
Cavo USB*1 |
Cavo Dupont 3P*1 |
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4.Diagramma di Collegamento
G, V, S1, S2 e S3 del sensore di tracciamento linee sono collegati a G (GND), V (VCC), D11, D7 e D8 della scheda di espansione sensori.
5.Codice di Test
Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento.
(1).
(2).
(3).
(4).
(5).
Codice Completo di Test
6.Risultato del Test
Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo il diagramma di collegamento e usa un cavo USB per collegare il computer e alimentare la scheda.
Dopo l’accensione, clicca
per impostare la velocità di trasmissione a 9600 e vedrai lo stato dei tre sensori di tracciamento linee. Quando non vengono ricevuti segnali, il valore è 1. Se copriamo il sensore con un foglio bianco, il valore sarà 0.
7.Esercizio di Estensione
Dopo aver compreso il suo principio di funzionamento, puoi collegare un LED a D9 per controllare il LED tramite il sensore.
Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento.
(1).
(2).
(3).
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(6).
(7).
Codice Completo di Test
Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo il diagramma di collegamento e usa un cavo USB per collegare il computer e alimentare la scheda.
Dopo l’accensione, avvicina un foglio di carta al sensore, quindi noterai che il LED si accende quando copri il sensore di tracciamento linee.