Progetto 12 Auto Intelligente a Inseguimento Ultrasonico

1.Descrizione

In questo progetto, cercheremo di rilevare la distanza tra l’auto intelligente 4WD e gli ostacoli davanti tramite un sensore ultrasonico per pilotare due motori in modo che l’auto si muova e faccia mostrare alla scheda LED 8*8 un motivo facciale sorridente.

2.Diagramma di Flusso

Rilevamento	Distanza misurata degli ostacoli frontali	distanza (unità: cm)
Impostazione	La scheda LED 8*16 mostra un motivo sorridente.
	Imposta il servo a 90°
Condizione	distanza≥20 e distanza≤50
Stato	Avanti
Condizione	distanza＞10 e distanza＜20
	distanza＞50
Condizione	fermo
Condizione	distanza≤10
Condizione	Indietro

3.Diagramma di Collegamento

Collegamenti:

1). GND, VCC, SDA e SCL della scheda LED 8*8 sono collegati a G (GND), V (VCC), A4 e A5 della scheda di espansione.

2). VCC, Trig, Echo e Gnd del sensore ultrasonico sono collegati a 5V (V), D12 (S), D13 (S) e Gnd (G).

3). Il servo è collegato a G, V e A3. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso è collegato a 5V (V) e il filo arancione è collegato ad A3.

4). L’alimentazione è collegata alla porta BAT.

4.Codice di Test

Prima di scrivere il codice, è necessario importare i file di libreria del sensore ultrasonico, della scheda LED 8x16 e del servo. I passaggi specifici sono i seguenti:

Clicca per entrare nell’interfaccia della libreria di estensione di sensori/moduli/componenti, poi cerca il sensore “Ultrasonic” e cliccalo.

In questo modo, “Not loaded” cambia in “loaded”, indicando che il sensore “Ultrasonic” è stato aggiunto con successo.

I file di libreria della scheda LED 8x16 e del servo sono aggiunti allo stesso modo del sensore ultrasonico.

Clicca per tornare all’interfaccia dell’editor di codice, il blocco di istruzioni del sensore “Ultrasonic”, del modulo “Matrix 8*16 Aip1640” e del componente “Servo” può essere visto nell’area modulo.

Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

(8).

(9).

Codice di Test Completo

5.Risultato del Test

Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo il diagramma di collegamento, accendi l’alimentazione esterna e poi porta l’interruttore DIP su ON. Imposta il servo a 90°, l’auto intelligente si muoverà in base agli ostacoli e la scheda LED 8X16 mostrerà un “sorriso”.