Progetto 17 Auto Smart Bluetooth Multiuso

1.Descrizione

Nei progetti precedenti, l’auto eseguiva solo una singola funzione. Tuttavia, in questa lezione, integreremo tutte le sue funzioni tramite Bluetooth.

2.Diagramma di Flusso

3.Diagramma di Collegamento

1). GND, VCC, SDA e SCL della scheda LED 8*8 sono collegati a G (GND), V (VCC), A4 e A5 della scheda di espansione.

2). RXD, TXD, GND e VCC del modulo Bluetooth sono rispettivamente collegati a TX, RX, G e 5V sulla scheda di espansione driver motore 8833, mentre i pin STATE e BRK del modulo Bluetooth non devono essere collegati.

3). Il servo è collegato a G, V e A3. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso è collegato a 5V (V) e il filo arancione è collegato ad A3.

4). G, V, S1, S2 e S3 del sensore di tracciamento linea sono collegati a G (GND), V (VCC), D11, D7 e D8 della scheda di espansione sensori.

5). VCC, Trig, Echo e Gnd del sensore ad ultrasuoni sono collegati a 5V (V), D12 (S), D13 (S) e Gnd (G).

6). L’alimentazione è collegata alla porta BAT.

4.Codice di Test

Prima di scrivere il codice, è necessario importare i file della libreria del sensore ad ultrasuoni, della scheda LED 8x16 e del servo. I passaggi specifici sono i seguenti:

Cliccare per entrare nell’interfaccia della libreria di estensione di sensori/moduli/componenti, quindi cercare il sensore “Ultrasonic” e cliccarlo. In questo modo, “Not loaded” cambia in “loaded”, indicando che il sensore “Ultrasonic” è stato aggiunto con successo.

Cliccare per tornare all’interfaccia dell’editor di codice, si possono vedere i blocchi di istruzioni del sensore “Ultrasonic”, del modulo “Matrix 8*16 Aip1640” e del componente “Servo” nell’area moduli.

Codice di Test Completo

Nota: Prima di caricare il codice di test, è necessario rimuovere il modulo Bluetooth, altrimenti il caricamento del codice fallirà. Collegare il modulo Bluetooth dopo aver caricato con successo il codice.

5.Risultato del Test

Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collegare i cablaggi secondo il diagramma di collegamento, alimentare l’alimentazione esterna e quindi impostare l’interruttore DIP su ON.

Dopo che il modulo Bluetooth è stato collegato all’APP e l’APP mobile si è connessa con successo al Bluetooth, l’auto smart può essere controllata tramite l’APP mobile. Possiamo ottenere le funzioni corrispondenti premendo i pulsanti corrispondenti sull’APP mobile.