Progetto 10 Auto Intelligente Limitata

1. Descrizione

In questo progetto, vogliamo combinare le conoscenze di un sensore di tracciamento linea e moduli driver per motori per realizzare un’auto intelligente limitata. Nell’esperimento, l’obiettivo è utilizzare il sensore di tracciamento linea per rilevare se c’è una linea nera intorno all’auto intelligente, e quindi controllare la rotazione dei due motori in base ai risultati del rilevamento in modo da bloccare l’auto intelligente in un cerchio disegnato con linea nera.

2. Diagramma di Flusso

La logica specifica dell’auto intelligente 4WD limitata è mostrata nella tabella.

3. Schema di Collegamento

G, V, S1, S2 e S3 del sensore di tracciamento linea sono collegati a G (GND), V (VCC), D11, D7 e D8 della scheda di espansione sensori.

L’alimentazione è collegata alla porta BAT.

4. Codice di Test

Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono a titolo di riferimento.

(1).

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(3).

(4).

(5).

(6).

Codice di Test Completo

5. Risultato del Test

Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo lo schema di collegamento, accendi l’alimentazione esterna e poi porta l’interruttore DIP su ON. Metti l’auto intelligente nel cerchio nero, quindi si muoverà esclusivamente all’interno del cerchio.