Progetto 16 Controllo Velocità Auto Intelligente Bluetooth

1.Descrizione

In questo progetto, utilizzeremo un modulo Bluetooth per regolare la velocità dell’auto intelligente. Consentiamo di definire velocità variabili e modificarle per cambiare la velocità dell’auto intelligente.

2.Diagramma di Flusso

3.Diagramma di Collegamento

1). GND, VCC, SDA e SCL della scheda LED 8*8 sono collegati rispettivamente a G (GND), V (VCC), A4 e A5 della scheda di espansione.

2). RXD, TXD, GND e VCC del modulo Bluetooth sono collegati rispettivamente a TX, RX, G e 5V sulla scheda di espansione driver motore 8833, mentre i pin STATE e BRK del modulo Bluetooth non devono essere collegati.

3). Il servo è collegato a G, V e A3. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso è collegato a 5V (V) e il filo arancione è collegato ad A3.

4). L’alimentazione è collegata alla porta BAT.

4.Codice di Test

Prima di scrivere il codice, è necessario importare i file di libreria della scheda LED 8x16 e del servo. I passaggi specifici sono i seguenti:

Clicca per entrare nell’interfaccia della libreria di estensione di sensori/moduli/componenti, quindi cerca il modulo “Matrix 8*16 Aip1640” e cliccaci sopra. In questo modo, “Not loaded” cambia in “loaded”, indicando che il modulo “Matrix 8*16 Aip1640” è stato aggiunto con successo.

Clicca per tornare all’interfaccia dell’editor di codice, si possono vedere i blocchi di istruzioni del modulo “Matrix 8*16 Aip1640” e del componente “Servo” nell’area moduli.

Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

(8).

(9).

(10).

Codice di Test Completo

Nota: Prima di caricare il codice di test, è necessario rimuovere il modulo Bluetooth, altrimenti il caricamento del codice fallirà. Collega il modulo Bluetooth dopo aver caricato con successo il codice.

5.Risultato del Test

Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo il diagramma di collegamento, alimenta con la fonte esterna e poi porta l’interruttore DIP su ON. Associa l’APP con il Bluetooth, l’auto intelligente potrà essere controllata tramite l’APP.

Premi , l’auto accelererà, premi , l’auto rallenterà, e la scheda LED 8*16 mostrerà il corrispondente schema di stato dell’auto intelligente.