Progetto 13 Auto Intelligente con Evitamento Ostacoli a Ultrasuoni
1.Descrizione
In questo progetto, miriamo a realizzare un’auto intelligente con evitamento ostacoli a ultrasuoni. Utilizzeremo l’ultrasuono per rilevare la distanza dall’ostacolo, che può essere usata per controllare il servo per ruotare e far muovere l’auto. Nel frattempo, la scheda LED 8X16 mostrerà il corrispondente schema di stato.
2.Diagramma di Flusso
La logica specifica dell’auto intelligente con evitamento ostacoli a ultrasuoni è mostrata di seguito:
3.Diagramma di Collegamento
1). GND, VCC, SDA e SCL del modulo scheda LED 8*8 sono collegati a G (GND), V (VCC), A4 e A5 della scheda di espansione.
2). VCC, Trig, Echo e Gnd del sensore a ultrasuoni sono collegati a 5V (V), D12 (S), D13 (S) e Gnd (G).
3). Il servo è collegato a G, V e A3. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso è collegato a 5V (V) e il filo arancione è collegato ad A3.
4). L’alimentazione è collegata alla porta BAT.
4.Codice di Test
Prima di scrivere il codice, è necessario importare i file di libreria del sensore a ultrasuoni, della scheda LED 8x16 e del servo. I passaggi specifici sono i seguenti:
Clicca 
per entrare nell’interfaccia della libreria di estensione di sensori/moduli/componenti, poi cerca il sensore “Ultrasonic” 
e cliccaci sopra. In questo modo, “Not loaded” cambia in “loaded”, indicando che il sensore “Ultrasonic” è stato aggiunto con successo.
Clicca 
per tornare all’interfaccia dell’editor di codice, si possono vedere i blocchi di istruzioni del sensore “Ultrasonic”, del modulo “Matrix 8*16 Aip1640” e del componente “Servo” nell’area moduli.
Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento.
(1).
(2).
(3).
(4).
(5).
(6).
(7).
(8).
(9).
(10).
Codice di Test Completo
5.Risultato del Test
Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo il diagramma di collegamento, accendi l’alimentazione esterna e poi porta l’interruttore DIP su ON.
L’auto intelligente si muove in avanti ed evita automaticamente gli ostacoli. Quando non c’è strada davanti, il servo guiderà il sensore a ultrasuoni a scansionare le distanze a sinistra, al centro e a destra, e l’auto girerà verso il lato aperto. Nel frattempo, la scheda LED 8X16 mostrerà il corrispondente schema di stato.