Progetto 7 Controllo Remoto Bluetooth
1.Descrizione
In questo kit è presente un modulo Bluetooth DX-BT24 5.1. Questo modulo Bluetooth dispone di uno spazio di 256Kb e rispetta la specifica Bluetooth V5.1BLE, che supporta i comandi AT. Gli utenti possono modificare parametri come la velocità di trasmissione (baud rate) e il nome del dispositivo della porta seriale secondo necessità.
Inoltre, supporta l’interfaccia UART e la trasmissione trasparente della porta seriale Bluetooth, che include anche i vantaggi di basso costo, dimensioni ridotte, basso consumo energetico e alta sensibilità per l’invio e la ricezione. È importante notare che necessita solo di pochi componenti periferici per realizzare le sue potenti funzioni.
2.Specifiche
Protocollo Bluetooth: Specifica Bluetooth V5.1 BLE
Distanza di lavoro: In ambiente aperto, può raggiungere comunicazioni ultra-lunghe fino a 40m
Frequenza operativa: banda ISM 2.4GHz
Interfaccia di comunicazione: UART
Certificazione Bluetooth: Conforme agli standard di certificazione FCC CE ROHS REACH
Parametri porta seriale: 9600, 8 bit dati, 1 bit di stop, bit di parità disabilitato, nessun controllo di flusso
Alimentazione: 5V DC
Temperatura operativa: –10℃ a +65℃
3.Applicazione
Il modulo DX-BT24 supporta anche il protocollo BT5.1 BLE, che può essere collegato direttamente a dispositivi iOS con funzione Bluetooth BLE, e supporta l’esecuzione residente di programmi in background. È principalmente utilizzato nel campo della trasmissione wireless di dati a breve distanza. Permette di evitare collegamenti via cavo ingombranti e può sostituire direttamente i cavi seriali.
Aree di applicazione di successo dei moduli BT24:
※ Trasmissione dati wireless Bluetooth;
※ Periferiche per telefoni cellulari e computer;
※ Dispositivi POS portatili;
※ Trasmissione dati wireless per apparecchiature mediche;
※ Controllo domotico intelligente;
※ Stampanti Bluetooth;
※ Giocattoli telecomandati Bluetooth;
※ Biciclette condivise;
Porte
①STATE：Pin di stato
②RX：Pin di ricezione
③TX：Pin di trasmissione
④GND：GND
⑤VCC：Alimentazione
⑥EN：Pin di abilitazione
Collegare il modulo BT alla scheda di sviluppo.
| Uno | BT24 |
| TX | RX |
| RX | TX |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
4.Componenti
Scheda di Sviluppo *1 |
Driver Motore 8833 *1 |
Modulo LED Rosso*1 |
|---|---|---|
|
|
|
Cavo Dupont 3P F-F*1 |
Cavo USB*1 |
Modulo Bluetooth DX-BT24*1 |
|
|
|
5.Diagramma di Collegamento
RXD, TXD, GND e VCC del modulo BT sono collegati rispettivamente a TX, RX, G e 5V.
STATE e BRK del modulo BT non necessitano di collegamento.
Nota: la direzione del modulo BT quando viene inserito sulla scheda 8833. Non inserirlo prima di caricare il codice.
6.Codice di Test
Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono a titolo di riferimento.
(1).
(2).
(3).
(4).
(5).
Codice di Test Completo
Nota: Prima di caricare il codice di test, è necessario rimuovere il modulo Bluetooth, altrimenti il caricamento del codice fallirà. Collegare il modulo Bluetooth dopo aver caricato correttamente il codice.
7.Risultato del Test
Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collegare i fili secondo il diagramma di collegamento, quindi collegare il computer tramite cavo USB per alimentare la scheda. Dopo l’accensione, inserire il modulo BT e il LED lampeggerà, quindi è necessario scaricare l’app BT.
8.Scarica l’APP Bluetooth
Sistema Apple
(1).Aprire l’App Store sull’iPhone.
(2). Cerca keyes BT car e scarica l’APP sul tuo telefono.
(3). Dopo l’installazione, entra nella sua interfaccia.
(4). Clicca il pulsante “Connect” nell’angolo in alto a sinistra per cercare automaticamente il Bluetooth. Quando viene trovato BT24, clicca su “Connect” per connettere il Bluetooth, quindi clicca 
per entrare nell’interfaccia di controllo della smart car 4WD.
Sistema Android
(1). Entra nel Google Play Store e cerca “keyes 4wd”.
(2). L’icona dell’app appare come mostrato dopo l’installazione.
(3). Clicca sull’app per entrare nella pagina seguente.
(4). Dopo aver connesso il Bluetooth, collega l’alimentazione e il LED indicatore del modulo Bluetooth lampeggerà. Tocca “Connect” per cercare il Bluetooth.
(5). Quando viene trovato BT24, clicca su “connect” per connettere il Bluetooth. Quando “connect” diventa “is connected”, significa che la connessione Bluetooth è avvenuta con successo. Come mostrato nell’immagine sottostante, il LED Bluetooth rimarrà acceso.
(6). Dopo aver connesso il modulo Bluetooth, clicca 
per impostare il baud rate a 9600. Premendo il pulsante dell’APP Bluetooth, verranno visualizzati i caratteri corrispondenti, come mostrato di seguito:
Tasto |
Funzione |
|---|---|
|
Associa modulo Bluetooth DX-BT24 5.1 |
|
Disconnetti Bluetooth |
Carattere di controllo |
Funzione |
|
|---|---|---|
|
Premi: F |
Premi il pulsante, la macchina va avanti; |
|
Premi: L |
Premi il pulsante, la macchina gira a sinistra; |
|
Premi: R |
Premi il pulsante, la macchina gira a destra; |
|
Premi: B |
Premi il pulsante, la macchina va indietro; |
|
Premi: “a” |
Clicca per accelerare (massimo: 255) |
|
Premi: “d” |
Clicca per rallentare (minimo: 0) |
|
Clicca per avviare la funzione di |
|
|
Clicca per inviare “X”, |
Avvia funzione di tracciamento linea; |
|
Clicca per inviare “Y”, |
Avvia funzione di evitamento ad ultrasuoni; |
|
Clicca per inviare “U”, |
Avvia funzione di inseguimento ad ultrasuoni; |
|
Clicca per inviare “G”, |
Avvia funzione di restrizione; |
9. Pratica di Estensione
Qui vediamo come utilizzare il comando inviato dal telefono cellulare per accendere o spegnere una luce LED. Osservando lo schema di collegamento, un LED è collegato al pin D9.
Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento.
(1).
(2).
(3).
(4).
(5).
(6).
(7).
Codice di Test Completo
Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo lo schema, quindi collega il computer tramite un cavo USB per alimentare la scheda. Dopo l’accensione, clicca
