Progetto 14 Auto Intelligente Controllata da Telecomando IR

1. Descrizione

In questo progetto, realizzeremo un’auto intelligente controllata da telecomando IR e premeremo il pulsante sul telecomando IR per far muovere l’auto.

2. Diagramma di Flusso

La logica specifica dell’auto intelligente controllata da telecomando IR è mostrata di seguito:

Configurazione iniziale		La scheda LED mostra una faccina sorridente
Telecomando	Valore tasto	Stato tasto
	FF629D	Avanti, la scheda LED 8*8 mostra l’icona avanti
	FFA857	Indietro, la scheda LED 8*8 mostra l’icona indietro
	FF22DD	Ruota a sinistra, la scheda LED 8*8 mostra l’icona verso sinistra
	FFC23D	Ruota a destra, la scheda LED 8*8 mostra l’icona verso destra
	FF02FD	Stop, la scheda LED 8*8 mostra “STOP”

3. Schema di Collegamento

1). GND, VCC, SDA e SCL del modulo scheda LED 8*8 sono collegati rispettivamente a G (GND), V (VCC), A4 e A5 della scheda di espansione.

2). Poiché il ricevitore IR è integrato sulla scheda di espansione motore 8833, non è necessario alcun cablaggio aggiuntivo. I pin del ricevitore IR sulla scheda 8833 sono rispettivamente G (GND), V (VCC) e D3.

3). Il servo è collegato a G, V e A3. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso a 5V (V) e il filo arancione ad A3.

4). L’alimentazione è collegata alla porta BAT.

4. Codice di Test

Nota bene: Il modulo a infrarossi mostrato nella dimostrazione software è già integrato nella scheda di espansione e non viene fornito separatamente. Di conseguenza, non troverai il modulo raffigurato nell’immagine sottostante all’interno del prodotto.

Prima di scrivere il codice, è necessario importare i file della libreria del sensore ultrasonico, della scheda LED 8x16 e del servo. I passaggi specifici sono i seguenti:

Clicca per entrare nell’interfaccia della libreria di estensione di sensori/moduli/componenti, quindi cerca il sensore “ir remote” e cliccaci sopra. In questo modo, “Not loaded” cambia in “loaded”, indicando che il sensore “ir remote” è stato aggiunto con successo.

Clicca per tornare all’interfaccia dell’editor di codice, nell’area moduli potrai vedere il blocco istruzioni del sensore “ir remote”, del modulo “Matrix 8*16 Aip1640” e del componente “Servo”.

Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono a tua disposizione come riferimento

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

(8).

Codice di Test Completo

5. Risultato del Test

Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo lo schema di collegamento, accendi l’alimentazione esterna e poi porta l’interruttore DIP su ON. A questo punto potrai usare il telecomando IR per far muovere l’auto e la scheda LED 8X16 mostrerà il pattern di stato corrispondente.