Project 15 Bluetooth Control Smart Car

1.Descrizione

Abbiamo appreso le conoscenze di base del Bluetooth. In questa lezione, realizzeremo un’auto intelligente controllata via Bluetooth. In questo progetto, consideriamo il telefono cellulare come trasmettitore (host) e l’auto intelligente collegata al modulo Bluetooth BT24 (slave) come ricevitore, utilizzando l’app mobile per controllare l’auto tramite Bluetooth.

2.Pulsanti di Controllo APP

Tasto	Funzione
	Associa modulo Bluetooth DX-BT24 5.1
	Disconnetti Bluetooth

	Carattere di controllo	Funzione
	Premuto: F Rilasciato: S	Premi il pulsante, l’auto va avanti; rilascia per fermare
	Premuto: L Rilasciato: S	Premi il pulsante, l’auto gira a sinistra; rilascia per fermare
	Premuto: R Rilasciato: S	Premi il pulsante, l’auto gira a destra; rilascia per fermare
	Premuto: B Rilasciato: S	Premi il pulsante, l’auto va indietro; rilascia per fermare
	Premuto: “a” Rilasciato: “S”	Clicca per accelerare (massimo:255)
	Premuto: “d” Rilasciato: “S”	Clicca per rallentare (minimo:0)
	Clicca per avviare la funzione di rilevamento della gravità del telefono: clicca di nuovo per uscire dal controllo di gravità
	Clicca per inviare “X”, clicca di nuovo per inviare “S”	Avvia la funzione di tracciamento linea; clicca di nuovo per uscire
	Clicca per inviare “Y”, clicca di nuovo per inviare “S”	Avvia la funzione di evitamento ad ultrasuoni; clicca di nuovo per uscire
	Clicca per inviare “U”, clicca di nuovo per inviare “S”	Avvia la funzione di inseguimento ad ultrasuoni; clicca di nuovo per uscire
	Clicca per inviare “G”, clicca di nuovo per inviare “S”	Avvia la funzione di restrizione; clicca di nuovo per uscire

3.Diagramma di Flusso

4.Diagramma di Collegamento

1). GND, VCC, SDA e SCL della scheda LED 8*8 sono collegati rispettivamente a G (GND), V (VCC), A4 e A5 della scheda di espansione.

2). RXD, TXD, GND e VCC del modulo Bluetooth sono collegati rispettivamente a TX, RX, G e 5V sulla scheda di espansione driver motore 8833, mentre i pin STATE e BRK del modulo Bluetooth non devono essere collegati.

3). Il servo è collegato a G, V e A3. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso a 5V (V) e il filo arancione a A3.

4). L’alimentazione è collegata alla porta BAT

5.Codice di Test

Prima di scrivere il codice, è necessario importare i file della libreria della scheda LED 8x16 e del servo. I passaggi specifici sono i seguenti:

Clicca su per entrare nell’interfaccia della libreria di estensioni di sensori/moduli/componenti, quindi cerca il modulo “Matrix 8*16 Aip1640” e cliccaci sopra. In questo modo, “Not loaded” cambia in “loaded”, indicando che il modulo “Matrix 8*16 Aip1640” è stato aggiunto con successo.

Clicca su per tornare all’interfaccia dell’editor di codice, si possono vedere i blocchi di istruzioni del modulo “Matrix 8*16 Aip1640” aggiunto e del componente “Servo” nell’area modulo.

Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento.

(1).

(2).

(3).

(4).

(5).

(6).

(7).

(8).

(9).

Codice di Test Completo

Nota: Prima di caricare il codice di test, è necessario rimuovere il modulo Bluetooth, altrimenti il codice non verrà caricato correttamente. Collega il modulo Bluetooth dopo aver caricato con successo il codice.

6. Risultato del Test

Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo lo schema elettrico, accendi l’alimentazione esterna e poi porta l’interruttore DIP su ON.

Inserisci il modulo BT e apri il cellulare per connetterti al Bluetooth per controllare l’auto intelligente. L’auto si muoverà avanti, indietro, girerà a sinistra e a destra e si fermerà. Inoltre, la scheda LED 8*8 mostrerà i pattern corrispondenti.